[实用新型]一种地板生产线的地板板垛上料设备

说明书

本实用新型公开了一种地板生产线的地板板垛上料设备，包括相对设置的两个上料区输送辊道；设置在两个上料区输送辊道之间的高度固定的工艺入口输送皮带线；架设在上料区输送辊道和工艺入口输送皮带线上方的上料桁架机器人；以及用以控制上料区输送辊道、工艺入口输送皮带线和上料桁架机器人动作的控制系统。通过在地板加工生产线工艺的工艺起始端安装本实用新型设备，上料不再需要人工作业，可避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故和因长期重复上料动作引起的严重的肌肉劳损。

技术领域

本实用新型涉及木工机械技术领域，尤其涉及一种地板生产线的地板板垛上料设备。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，存在一种具有一定尺寸规格的地板，地板的加工工艺大致包含2个过程，分别是原材料大板的分切和毛坯地板的开槽：

一、分切

1.将尺寸较大的整片板材在特定的设备中切割成留有余量的等待精加工的毛坯地板。

2.对毛坯地板进行堆垛，堆垛的形式一般有2种，根据客户的后续工艺要求而定。

第一种，直接将一次性分切好的毛坯地板若干块(一般为6块左右，平铺在皮带运输线上)整体抓取至托盘上，循环往复，行程垛形，这种堆垛方式也称为单层堆垛(一般的垛高为1000mm左右)。

第二种，经过分切后的毛坯地板首先进入单块地板堆垛机进行堆垛(一般5块毛坯地板为一垛，积累6垛左右后形成1个垛层，停在皮带输送线上)，随后通过机械手抱夹转移至托盘上进行十字交叉堆垛(一般的垛高为1000mm左右)。

3.将完成十字交叉堆垛的托盘进行转移、暂存。

二、开槽

1.将暂存中的地板板垛转移至开槽线工艺入口端。

2.通过机械手单层吸附或者抱夹的方式，将托盘上的毛坯地板送入开槽线的工艺入口端。

毛坯地板在开始进行开槽工艺时，首先需要由指定的位置进入工艺准备端，随后按照工艺流程逐步完成加工工艺所需的每一个步骤，最后需要由指定的工艺结束端离开，毛坯地板进入加工工艺端的过程称之为地板的上料工艺。

毛坯地板的上料工艺包含了两个主要的过程，分别是：

一、搬运毛坯地板垛码至生产线的工艺入口端。

将一批尺寸规格相同、数量固定的毛坯地板垛码通过厂内叉车运输至生产线工艺入口端。

二、分别将毛坯地板垛码中的单层毛坯地板或单层毛坯地板垛逐一送入生产线的工艺入口端，使毛坯地板通过生产线的工艺入口端逐一进入产线，开始毛坯地板的开槽加工工艺过程。

本发明创造主要针对地板上料工艺中的第二个过程。

目前，在国内的木材加工行业、板式家具行业中，毛坯地板的上料工艺基本上通过两种形式完成，分别是：

一、通过人工作业完成上料工艺；

二、通过独立于生产线的六轴机器人完成上料工艺。

在这两种上料方式中，存在着6个影响企业员工健康以及企业经济效益的问题，这些问题涵盖了生产安全、加工板材所需设备的综合利用率、产线的整体生产效率、产品质量以及生产成本。

这6个问题分别是：

一、人工作业上料。位于工艺入口端的毛坯地板均是尺寸较大且未经开槽的地板，重量2Kg至3Kg不等，长度尺寸从1200mm至1900mm不等，由于地板尺寸较大且数量非常多，操作人员无法快速上料，这使得地板上料的效率主要由操作人员决定；