[实用新型]一种搬箱装置

说明书

本实用新型提供一种搬箱装置，包括框架，框架的一侧连接链式输送装置，所述框架内设有提升装置、搬箱装置和皮带输送装置，链式输送装置位于链式驱动机构的一端连接提升装置，位于框架的顶端还设有搬箱装置，位于搬箱装置的下方设有皮带输送装置；皮带输送装置位于搬箱装置与链式输送装置之间，从而搬箱装置与皮带输送装置之间的高度差较小，箱子下落时不会出现过大的冲击，同时箱子是通过提升装置多组一排输送到皮带输送装置上进行一排的运输，不会出现多个叠放的情况，防止多个箱子叠放产生的冲击，且箱子通过链式输送装置以及滚轴滚动之后进入到提升装置，然后通过提升装置提升之后进入到搬箱装置搬运到皮带输送装置上进行输送。

技术领域

本实用新型涉及搬箱技术领域，具体涉及一种搬箱装置。

背景技术

在设备生产线上，通常我们需要对物料或者成品进行装箱堆码，但对于某些循环生产线，我们还需要对堆码进行卸垛和卸箱。一般情况下我们都会采用工业机器人来进行这样的操作，可以节省大量的时间；但是对于大规模批量的生产线来说，为了保证生产效率，需要设置大量的工业机器人才能满足要求，工业机器人的单价通常比较高，如果大批量使用的话就会导致生产成本大幅提高。

在中国专利申请号为201811132297.1，公布日为2019.02.15的专利文献中公开了一种卸垛卸箱装置，包括顶箱组件、卸垛组件、运垛辊道组件和料框堆码；所述料框堆码位于卸垛组件的内部，所述运垛辊道组件位于料框堆码的下面，也被卸垛组件所包含住；运垛辊道组件的底部设有轨道，轨道中间连接着顶箱组件；所述料框堆码包括料框、物料和托盘，所述物料装进托盘，托盘堆起装进料框，料框码垛形成料框堆码。该发明专门针对小物料大批量的卸垛卸箱而设计，成本低，效率高，容易控制，后期设备维修也比较容易。

该发明的卸垛卸箱装置，卸垛卸箱时，且顶箱组件与料框堆码之间需要通过机械手进行运输，操作不方便，由于箱子较多时，难免会出现箱子之间碰撞或卸箱时出现高度而导致箱子冲击输送装置造成装置的损坏等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种搬箱装置，利用本实用新型的装置，可减少卸箱时的冲击，操作方便。

为达到上述目的，一种搬箱装置，包括框架，框架的一侧连接链式输送装置，位于所述框架内设有提升装置、搬箱装置和皮带输送装置，链式输送装置位于链式驱动机构的一端连接提升装置，所述提升装置包括提升驱动机构、提升从动链轮、提升从动链轮固定轴，提升从动链轮固定板、第二链条、滚轴输送机构、提箱板、提升方管、导轴、导轴固定板、导轴直线轴承和提升定位模块，所述滚轴输送机构设在提升装置的下端，在滚轴输送机构上设有提升方管，位于提升方管的两端设有提箱板、提箱板通过提升定位模块连接第二链条，第二链条的一端设有提升从动链轮，提升从动链轮通过提升从动链轮固定轴连接提升从动链轮固定板，第二链条的另一端设有提升驱动机构，提升驱动机构通过导轴固定板固定在框架的顶端，位于导轴固定板的底面设有导轴，导轴通过导轴直线轴承连接提箱板；

位于框架的顶端还设有搬箱装置，所述搬箱装置包括搬箱驱动机构、搬箱从动链轮、搬箱从动链轮固定轴，导轨主动链轮、导轨链条、导轨侧板、链扣轴，T型轴承、搬箱主梁、驱动气缸、挂钩和挂钩滑块，搬箱驱动机构安装在框架的顶端，搬箱驱动机构连接导轨主动链轮，导轨链条设在导轨侧板内，导轨链条的一端连接导轨主动链轮，导轨侧板的末端设有搬箱从动链轮，搬箱从动链轮通过搬箱从动链轮固定轴连接导轨侧板，导轨链条的另一端连接搬箱从动链轮，位于导轨链条上设有链扣轴，所述链扣轴上设有T型轴承，T型轴承连接搬箱主梁，位于搬箱主梁上设有驱动气缸，驱动气缸连接挂钩，挂钩通过滑块固定在搬箱主梁上；