[实用新型]一种无轨转向的电动平车

说明书

一种无轨转向的电动平车，有效的解决了转向效果差，影响行车安全等问题，其包括底座，底座转动连接有主动轮组和转向轮组，转向轮组包括第一转向组和第二转向组，第一转向组和第二转向组结构相同，第一转向组包括第一固定座，第一固定座转动连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架两端均铰接有轮子，第一支架和第二支架之间铰接有第一转向拉杆，底座固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸，油缸内滑动连接有活动杆，活动杆两端均铰接有第一弧形杆和第二弧形杆，第一支架固定有与第一弧形杆另一端铰接的第一转向支臂，转向效果好，提高了整体稳定性，确保行车安全。

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，特别是涉及一种无轨转向的电动平车。

背景技术

电动平车根据其结构分为有轨电动平车和无轨电动平车，其中无轨道电动平车可自由拐弯和行走，成为企业厂房内部短距离定点频繁运载重物的首选运输工具，因此更是被企业所青睐，现有的无轨电动平车在使用过程中，经常会出现转向问题，特别是行走在不平整的地面，转向效果差，无法保证行车安全，影响工作效率，降低了电动平车的使用寿命。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种无轨转向的电动平车，有效的解决了转向效果差，影响行车安全等问题。

其解决的技术方案是，包括底座，底座转动连接有主动轮组和转向轮组，转向轮组包括第一转向组和第二转向组，第一转向组和第二转向组结构相同，第一转向组包括第一固定座，第一固定座转动连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架两端均铰接有轮子，第一支架和第二支架之间铰接有第一转向拉杆，底座固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸，油缸内滑动连接有活动杆，活动杆两端均铰接有第一弧形杆和第二弧形杆，第一支架固定有与第一弧形杆另一端铰接的第一转向支臂。

本实用新型结构巧妙，操作简单，多个转向组同时转向，转向效果好，提高了整体稳定性，确保行车安全，方便控制，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型立体结构的示意图。

图2是本实用新型等轴测视图的示意图。

图3是图2中A的局部放大的示意图。

图4是本实用新型中转向轮组转向状态下的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4给出，一种无轨转向的电动平车，包括底座1，底座1转动连接有主动轮组2和转向轮组，转向轮组包括第一转向组和第二转向组，第一转向组和第二转向组结构相同，第一转向组包括第一固定座3，第一固定座3转动连接有第一支架4和第二支架5，第一支架4和第二支架5两端均铰接有轮子，第一支架4和第二支架5之间铰接有第一转向拉杆6，底座1固定有位于第一转向组和第二转向组之间的油缸7，油缸7内滑动连接有活动杆8，活动杆8两端均铰接有第一弧形杆9和第二弧形杆10，第一支架4固定有与第一弧形杆9另一端铰接的第一转向支臂11。

所述的第二转向组包括第二固定座12，第二固定座12转动连接有第三支架13和第四支架14，第三支架13和第四支架14两端均铰接有轮子，第三支架13和第四之间铰接有第二转向拉杆15，第三支架13固定有与第二弧形杆10另一端铰接的第二转向支臂16，第一转向支臂11和第二转向支臂16关于油缸7的中间位置对称。

所述的底座1内安装有电机17，电机17经减速器与主动轮组2连接。

所述的底座1内安装有蓄电池18，蓄电池18与电机17电性连接。