[实用新型]一种用于电路巡航检测的无人机

权利要求书

1.一种用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，包括：

检测架(1)，其为框架结构；

支撑杆(2)，设置于所述检测架(1)的底部，与所述检测架(1)固定连接，用于支撑所述检测架(1)；

安装板(3)，设置于所述支撑杆(2)上，与所述支撑杆(2)固定连接；

摄像机(4)，设置于所述检测架(1)的一端，与所述检测架(1)固定连接，用于拍摄录制架空接地线的当前场景并将电路情况传输至地面控制台，以对电路进行巡航检测；

车轮(5)，用于与外部架空接地线滑动连接；

驱动电机(6)，固定设置于所述检测架(1)上，用于驱动所述车轮(5)转动，以使所述检测架(1)沿着外部架空接地线的方向进行移动；

飞行组件(7)，设置于所述安装板(3)上，用于带动无人机进行飞行并使所述车轮(5)着线于架空接地线。

2.根据权利要求1所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述飞行组件(7)设置为四个，所述飞行组件(7)对称分布于所述安装板(3)相对的两端。

3.根据权利要求1或2所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述飞行组件(7)包括：

飞行杆(71)，设置于所述安装板(3)上，与所述安装板(3)可拆卸连接；

飞行电机(72)，设置于所述飞行杆(71)上，与所述飞行杆(71)固定连接，用于给所述飞行组件(7)提供驱动动力；

飞行螺旋桨(73)，固定连接于所述飞行电机(72)的输出轴，用于带动无人机进行飞行。

4.根据权利要求3所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述飞行电机(72)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，还包括：

供电组件(8)，设置于所述安装板(3)上，与所述驱动电机(6)以及所述飞行组件(7)电连接，用于给所述驱动电机(6)以及所述飞行组件(7)提供电能。

6.根据权利要求5所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述供电组件(8)为设置于所述安装板(3)的电池，所述电池与所述安装板(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述电池的数量为四个，且对称分布于所述安装板(3)。

8.根据权利要求7所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，其中两个所述电池用于给所述飞行组件(7)提供电能，另外两个所述电池用于给所述驱动电机(6)提供电能。

9.根据权利要求1所述的用于电路巡航检测的无人机，其特征在于，所述支撑杆(2)的数量为六个，且对称分布于所述检测架(1)的两侧。