[实用新型]一种可快速拆卸药箱的农业植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种可快速拆卸药箱的农业植保无人机，包括无人机本体、限位机构、喷药机构和减震机构，所述无人机本体底部的左右两侧均安装有竖板，两个竖板的底部通过横板固定连接，所述横板底部的左右两侧均安装有支撑板。本实用新型通过通槽、固定板、连接板、限位弹簧、限位板和活动板的相互配合，大大提高了药箱拆卸时的快捷性，避免拆卸药箱时需要使用专业的工具进行拆卸，大大提高了效率，通过设置固定壳、伸缩杆、移动块、减震弹簧、安装板和橡胶板的相互配合，大大提高了无人机降落时的减震效果，避免因反弹的震动造成无人机内部的零件出现损坏，大大提高了无人机的使用寿命，给使用者带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及农业植保无人机技术领域，具体为一种可快速拆卸药箱的农业植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，使用起来也比较方便，将无人机运输到田间，就能够对农作物进行喷药，通常药箱都是固定在无人机的底部，当需要对药箱进行清洁或者进行维护时，需要把药箱拆卸下来，常见的固定药箱的结构较为的复杂，拆卸时还需要使用的专业的工具进行拆卸，费时费力，大大降低了效率，而且当无人机降落时，因无人机降落架基本上都是刚性材料，降落架由于重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机内部的零件和检测设备，大大降低了使用寿命，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速拆卸药箱的农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速拆卸药箱的农业植保无人机，包括无人机本体、限位机构、喷药机构和减震机构，所述无人机本体底部的左右两侧均安装有竖板，两个竖板的底部通过横板固定连接，所述横板底部的左右两侧均安装有支撑板，所述限位机构设置在横板上，所述喷药机构设置在限位机构上，所述减震机构设置在支撑板的底部；

所述限位机构包括通槽和两个固定板，所述通槽开设在横板顶部的中点处，两个固定板安装在横板的顶部且位于通槽的左右两侧，所述固定板的顶部安装有连接板，所述连接板的底部且远离固定板的一侧安装有限位弹簧，两个限位弹簧的底部通过限位板固定连接，所述限位板的底部设置有与通槽配合使用的活动板；

所述喷药机构包括箱体，所述箱体的顶部贯穿通槽且延伸至其外部，所述箱体的顶部与活动板的底部固定连接，所述箱体的背面设置有加药盖，所述箱体的底部安装有喷洒泵，所述喷洒泵的顶部安装有与其相互连通的吸料管，所述吸料管的顶端贯穿箱体且延伸至其内部，所述喷洒泵的底部安装有与其相互连通的排料管；

所述减震机构包括固定壳，所述固定壳的顶部与支撑板的底部固定连接，所述固定壳内壁顶部的左右两侧均安装有伸缩杆，两个伸缩杆的底端通过移动块固定连接，所述伸缩杆的表面套接有减震弹簧，所述移动块的底部安装有安装板，所述安装板的底部贯穿固定壳且延伸至其外部，所述安装板的底部安装有橡胶板。

优选的，所述活动板的底部与横板的顶部相互接触，所述活动板的顶部与限位板的底部相互接触。

优选的，所述移动块滑动连接在固定壳的内壁上。

优选的，所述移动块的顶部通过减震弹簧与固定壳内壁的顶部固定连接。

优选的，所述箱体底部的左右两侧均安装有支撑块，所述支撑块的底部与排料管的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：