[实用新型]耳板自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种耳板自动焊接机，圆管定位装置能止动定位圆管工件，耳板定位装置能固定定位耳板并保持耳板与圆管定位装置上圆管工件圆周外侧表面紧密贴合，焊枪底座能沿圆管定位装置上圆管工件轴向往复滑动的安装于机架上，焊枪进给滑块能朝向圆管定位装置上圆管工件表面方向运动的安装于焊枪底座上，第一、二焊枪驱动装置分别驱动焊枪底座和焊枪进给滑块运动，送丝设备能给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能对应圆管工件与耳板之间的缝隙进行焊接，控制系统控制第一焊枪驱动装置、第二焊枪驱动装置、送丝设备和焊枪动作，本实用新型实现了全自动的圆管工件和耳板工件高精度焊接，焊接效率高，大幅降低了耳板焊接成本。

技术领域

本实用新型涉一种自动化设备，特别是指一种耳板自动焊接机。

背景技术

集装箱上用来锁门的长门栓，其由焊接有锁头和圆环的大型长圆管工件和耳板组成，耳板焊接在圆管工件圆周外侧表面，形成勾状结构，在长圆管工件上焊接耳板时，由于圆管工件长度长，整体重量大，目前都是通过人工焊接完成，耗费人工，焊接不便，焊接效率低，还容易出现焊接不良，焊接精度低，焊接成本居高不下。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种耳板自动焊接机，该耳板自动焊接机实现了圆管工件上耳板全自动焊接，焊接效率高，焊接精度高，节省人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种耳板自动焊接机，包括机架、圆管定位装置、耳板定位装置、送丝设备、焊枪、焊枪底座、焊枪进给滑块、第一焊枪驱动装置、第二焊枪驱动装置和控制系统，所述圆管定位装置固定安装于机架上，圆管定位装置能够止动定位圆管工件，耳板定位装置安装于机架上，耳板定位装置能够固定定位耳板并保持耳板与圆管定位装置上圆管工件圆周外侧表面紧密贴合，焊枪底座能够沿圆管定位装置上圆管工件轴向往复滑动的安装于机架上，焊枪进给滑块能够朝向圆管定位装置上圆管工件表面方向运动的安装于焊枪底座上，第一焊枪驱动装置和第二焊枪驱动装置分别驱动焊枪底座和焊枪进给滑块运动，送丝设备固定安装于焊枪底座上，送丝设备能够给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能够对应圆管工件与耳板之间的缝隙进行焊接，控制系统控制第一焊枪驱动装置、第二焊枪驱动装置、送丝设备和焊枪动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述耳板定位装置包括夹持底座、夹爪、夹紧驱动装置和下压驱动装置，所述夹持底座能够沿圆管定位装置上圆管径向运动的安装于机架上，夹爪安装于夹持底座上，夹爪能够松开或夹紧耳板，夹紧驱动装置驱动夹爪松开或夹紧运动，下压驱动装置驱动夹持底座运动，控制系统控制夹紧驱动装置和下压驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，还设有耳板储料流道、耳板送料推块和耳板送料驱动装置，所述耳板储料流道能够顺序向前输送耳板工件，耳板储料流道末端设有能够阻挡耳板工件继续向前运动的挡板，耳板定位装置位于耳板储料流道末端一侧，耳板送料推块能够沿垂直耳板储料流道输送方向往复运动的安装于耳板储料流道末端另一侧，耳板送料推块能够将耳板储料流道末端的一个耳板工件推入耳板定位装置的夹爪内，耳板送料驱动装置驱动耳板送料推块运动，控制系统控制耳板送料驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，还设有耳板顶料块、耳板顶料驱动装置和耳板到位感应装置，所述耳板顶料块能够沿耳板储料流道输送方向伸缩的安装于耳板储料流道起始端内，耳板顶料块能够顶紧逐个顺序排列于耳板储料流道内的整列耳板工件起始端，耳板顶料驱动装置能够给耳板顶料块提供顶紧力，耳板到位感应装置能够感应到位于耳板储料流道末端与耳板定位装置的夹爪正对的耳板，耳板到位感应装置传信于控制系统，控制系统控制耳板顶料驱动装置启停。