[实用新型]一种AGV托盘定位机构

说明书

本实用新型提供了一种AGV托盘定位机构包括：托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，第一连接块、第二连接块和第三连接块相互连接构成可供托盘的脚放置的开口槽，通过第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔安装在地面上。解决了托盘定位不准确，导致的导致AGV撞到托盘，造成损伤的问题，以及使用成本高的很复杂的定位机构的问题。实现了结构简洁，定位精度高，安装简单方便，外观整齐美观，而且，成本低，实用性强，适用性广。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其涉及一种AGV托盘定位机构。

背景技术

自动导引运输车－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。(Driverless)的运输车。

现有的托盘与AGV对接，一般都是人工摆放托盘，精度不能保证，还有可能会导致AGV撞到托盘，造成损伤。要么托盘放置在很复杂的定位机构上，增加设备的成本，而且维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种AGV托盘定位机构，解决了现有技术中托盘定位精度不准确，或者使用采用成本较高的很复杂的定位机构的问题。

本实用新型实施例提供了一种AGV托盘定位机构，包括：

托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述第一连接块的一端连接所述第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端与所述第三连接块的一端相连接，所述第一连接块和所述第二连接块相互垂直，所述第三连接块与所述第二连接块相互垂直，所述第二连接块和所述第一连接块的连接端开设有第一安装孔，所述第二连接块与所述第三连接块的连接端开设有第二安装孔，所述第一连接块远离所述第二连接块的一端开设有第三安装孔，所述第三连接块远离所述第二连接孔的一端开设有第四安装孔，所述托盘定位机构通过所述第一安装孔、所述第二安装孔、所述第三安装孔和所述第四安装孔安装在地面上；

所述第一连接块、所述第二连接块和所述第三连接块之间共同构成了可供托盘的脚放置的开口槽。

其中，所述第一连接块的和所述第三连接块的上端连接所述第二连接块的同一个面。

其中，所述第二连接块与所述第一连接块连接端开设有第一安装槽，所述第一安装孔置于所述第一安装槽内；

所述第二连接块与所述第三连接块的连接端开设有第二安装槽，所述第二安装孔置于所述第二安装槽内；

所述第一连接块远离所述第二连接块的一端开设有第三安装槽，所述第三安装孔置于所述第三安装槽内；

所述第三连接块远离所述第二连接块的一端开设有第四安装槽，所述第四安装孔置于所述第四安装槽内。

其中，所述第一连接块、所述第二连接块和所述第三连接块为一体成型的。

其中，构成所述开口槽的第一连接块、所述第二连接块和所述第三连接块均设有倒角。

其中，所述第二连接块上还包括有支撑部，所述支撑部置于所述第一安装槽和所述第二安装槽之间。

其中，所述第一连接块的尺寸与所述第三连接块的尺寸完全相同。

其中，所述第一连接块和第三连接块的长均为250毫米，宽均为40毫米，高均为30毫米。