[实用新型]一种扫描喷涂机构

说明书

本实用新型涉及喷涂加工技术领域，尤其涉及一种扫描喷涂机构，包括防护机体，所述防护机体的内侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接有密封防护门，所述密封防护门与防护机体转动连接，所述防护机体内设置有3D扫描仪机构，所述防护机体的一侧设置有连接架，所述连接架安装有自动喷枪，所述自动喷枪的工作方向与3D扫描仪机构的工作方向相反设置。本实用新型结构小型化，实现立体扫描操作与喷涂操作组合使用，智能化程度高，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及喷涂加工技术领域，尤其涉及一种扫描喷涂机构。

背景技术

现有的3D扫描仪固定安装在机器人的法兰盘上，其位置与姿态时刻与TCP点保持相对静止状态，3D扫描仪在机器人的实时运动下，实现对工件的立体扫描，并形成点云数据。但是不能将立体扫描操作与喷涂操作组合使用，工作效率低，难以应用到智能喷涂领域，限制其未来发展前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种扫描喷涂机构，结构小型化，实现立体扫描操作与喷涂操作组合使用，智能化程度高，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种扫描喷涂机构，包括防护机体，所述防护机体的内侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接有密封防护门，所述密封防护门与防护机体转动连接，所述防护机体内设置有3D扫描仪机构，所述防护机体的一侧设置有连接架，所述连接架安装有自动喷枪，所述自动喷枪的工作方向与3D扫描仪机构的工作方向相反设置。

优选的，所述3D扫描仪机构包括安装板，所述安装板设置有3D扫描仪，所述3D扫描仪的旁侧设置有用于安装相机的安装支架。

优选的，所述密封防护门的一侧设置有转轴套，所述防护机体设置有与转轴套转动连接的转动轴。

优选的，所述防护机体的另一侧设置有转接法兰。

优选的，所述防护机体的外侧边缘设置有接口密封条。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种扫描喷涂机构，包括防护机体，所述防护机体的内侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接有密封防护门，所述密封防护门与防护机体转动连接，所述防护机体内设置有3D扫描仪机构，所述防护机体的一侧设置有连接架，所述连接架安装有自动喷枪，所述自动喷枪的工作方向与3D扫描仪机构的工作方向相反设置。

3D扫描仪机构固定安装在防护机体内，推动气缸驱动密封防护门绕着防护机体来回转动，实现密封防护门与防护机体之间切换打开或闭合状态，有效密封保护3D扫描仪机构，自动喷枪通过连接架安装在防护机体的一侧。3D扫描仪机构与自动喷枪组合使用，实现机器人智能喷漆，结构小型化，便于机器人作业，既可以满足经扫描生成之后的喷涂轨迹作业，又可以满足按工作设定轨迹执行喷涂作业，适应不同工件、不同漆种的智能喷涂需求，将防护机体安装在旋转动力机构，带动3D扫描仪机构与自动喷枪组合做小幅度旋转，有利于安装在机器人进行自动化作业，小空间与多功能可以最大限度发挥组合机构的优势，由于自动喷枪的工作方向与3D扫描仪机构的工作方向相反，3D扫描仪机构的扫描范围不在自动喷枪的喷雾区域，漆雾不容易沾在3D扫描仪机构而影响扫描的正常工作，最大限度在物理空间上保证互不干涉，都有各自独立的工作范围，优化工作环境运行各自功能。本实用新型结构小型化，实现立体扫描操作与喷涂操作组合使用，智能化程度高，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记包括：

1——防护机体 2——推动气缸 3——密封防护门

4——3D扫描仪机构 41——安装板 42——安装支架

43——3D扫描仪