[实用新型]一种长弹簧端面断裂的自动检测设备

权利要求书

1.一种长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，包括弹簧传送机构、多点式激光传感器、电缸及机架；所述弹簧传送机构、所述电缸均安装在机架上；所述多点式激光传感器安装在所述电缸上；所述弹簧传送机构用于放置和移动弹簧，所述多点式激光传感器用于检测弹簧端面断裂。

2.如权利要求1所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述弹簧传送机构包括第一传送机构、第二传送机构、推拉机构；所述第一传送机构、所述第二传送机构并排安装，所述推拉机构用于在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间移动弹簧。

3.如权利要求2所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述第一传送机构、所述第二传送机构均包含V型槽、移动机构、移动电机；所述移动机构与所述移动电机安装于所述机架上，所述V型槽安装于所述移动机构之上；所述移动电机带动所述移动机构进而带动V型槽移动。

4.进如权利要求3所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，受测弹簧放置在所述V型槽上。

5.如权利要求3所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述V型槽数量为若干个，所述第一传送机构中的所述V型槽数量不小于所述第二传送机构中的所述V型槽数量的2倍，所述第一传送机构中相对多出的V型槽用于放置下批次被检测的弹簧。

6.如权利要求2所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述推拉机构包括压头、推杆和电动齿条；所述推拉机构被设置为：当用于推动弹簧时，所述电动齿条带动所述推杆，推动弹簧从所述第一传送机构推到所述第二传送机构；当用于拉动弹簧时，所述电动齿条带动所述推杆，所述推杆的末端伸入弹簧圈内，所述压头从弹簧外压弹簧，并与已伸入到弹簧圈内的所述推杆的末端一起捏住弹簧，将弹簧从所述第二传送机构拉回到所述第一传送机构。

7.如权利要求2所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述多点式激光传感器包括第一多点式激光传感器、第二多点式激光传感器；所述电缸包括第一电缸和第二电缸；所述第一多点式激光传感器和所述第一电缸安装在所述第一传送机构的外侧，所述第二多点式激光传感器和所述第二电缸安装于所述第二传送机构的外侧。

8.如权利要求7所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备被设置为：检测时，所述第一电缸步进移动，带动所述第一多点式激光传感器，依次检测所述第一传送机构上放置的弹簧的外侧端面，检测完成后，所述推拉机构把被测的弹簧推到所述第二传送机构，所述第二电缸步进移动，带动所述第二多点式激光传感器，依次检测所述第二传送机构上放置的弹簧的外侧端面，检测完成后，所述推拉机构把断裂弹簧拉回所述第一传送机构，未断裂弹簧则留在所述第二传送机构上。

9.如权利要求3所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述弹簧传送机构被设置为：弹簧检测完成时，所述第二传送机构的所述V型槽前移，其上放置的合格弹簧被送入合格弹簧的后道工序，所述第一传送机构的所述V型槽前移，其上放置的断裂弹簧被送入断裂弹簧处理工序。

10.如权利要求3所述的长弹簧端面断裂的自动检测设备，其特征在于，所述传送机构为履带式，所述V型槽安装于履带表面，所述电机带动履带滚动进而带动所述V型槽移动。