[实用新型]一种图书馆管理机器人

权利要求书

1.一种图书馆管理机器人，其特征在于，整体为人形，包括躯干、位于躯干上方的头部及位于躯干两侧的两臂；

所述头部内安装有中央处理器，头部的眼部位置安有用于扫描图书的图书扫描仪；

所述躯干下方安装有用于驱动机器人运动的躯干驱动机构；

所述躯干前侧安装有与用户交互的交互显示屏；

所述两臂的远离躯干端设有用于夹持图书的机械夹爪，躯干与两臂的连接处设有用于驱动两臂的臂驱动机构；

所述中央处理器分别与图书扫描仪、躯干驱动机构、交互显示屏、臂驱动机构及机械夹爪连接，用户通过交互显示屏向中央处理器输入指令后，中央处理器通过图书扫描仪获取图书相关信息后，通过躯干驱动机构得到指定位置后，通过控制臂驱动机构及机械夹爪将图书放置在该图书的对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆管理机器人，其特征在于，所述交互显示屏位于躯干的前胸部位置。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆管理机器人，其特征在于，交互显示屏的下方设有水平布置的载书台，所述载书台与躯干连接。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆管理机器人，其特征在于，所述躯干的不同高度处还安有多个图书扫描仪。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆管理机器人，其特征在于，所述头部前后额头上安有与中央处理器连接的摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆管理机器人，其特征在于，所述两臂结构相同，其中一臂主要由与躯干连接的上臂和下臂组成，上臂与躯干和下臂分别通过关节模组连接，所述关节模组集成有无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机制动器和双反馈装置。

7.根据权利要求6所述的一种图书馆管理机器人，其特征在于，所述机械夹爪布置在下臂的末端，其包括夹爪电机和两相对且平行布置的夹板，所述夹爪电机的输出轴与传动杆的一端连接，传动杆的另一端通过连接杆与两夹板连接，两连接杆呈V形，所述夹板上安有压力传感器，所述压力传感器与中央处理器连接。

8.根据权利要求1所述的一种图书馆管理机器人，其特征在于，所述躯干驱动机构包括底板、前轮及两后轮；

所述前轮与两后轮布置在底板上，三轮呈等腰三角形排列，其中前轮为万向轮，两后轮分别与布置在底板上的两躯干驱动电机的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种图书馆管理机器人，其特征在于，所述底板上还布置有锂电池组，所述锂电池组为躯干驱动电机、中央处理器、图书扫描仪、交互显示屏、臂驱动机构及机械夹爪供电。