[实用新型]发盘装置

说明书

本实用新型提供了一种发盘装置，包括：机架，机架具有容置空间；起升单元，起升单元能在容置空间内沿容置空间的高度方向升降，将餐盘堆垛传送至待发盘位置；抓取单元，抓取单元设置于起升单元的上方，抓取单元具有卡爪机构，挂接餐盘时，卡爪机构水平移动插入餐盘堆垛的最上端的两个餐盘边缘间的间隙，并提升预设距离；挂接餐盘后，卡爪机构在容置空间内移动，将餐盘传送至发盘位置。本实用新型解决了现有技术中发盘装置需要经常更换吸盘，并且结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能厨具领域，具体而言，涉及一种发盘装置。

背景技术

目前市场上的发盘装置普遍采用吸盘将餐盘吸附起来，并且提升一定的距离，然后在推盘单元的作用下移动至发盘位置。从吸盘吸附餐盘至移动到发盘位置之间，餐盘不能掉落，这需要吸盘具有较好的吸附性能，为保证吸盘具有可靠的吸附性能，吸盘需要经常更换，一定程度增加了发盘装置使用的成本，采用吸盘的发盘装置，结构也相对较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种发盘装置，以解决现有技术中发盘装置需要经常更换吸盘，并且结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种发盘装置，包括：机架，机架具有容置空间；起升单元，起升单元能在容置空间内沿容置空间的高度方向升降，将餐盘堆垛传送至待发盘位置；抓取单元，抓取单元设置于起升单元的上方，抓取单元具有卡爪机构，挂接餐盘时，卡爪机构水平移动插入餐盘堆垛的最上端的两个餐盘边缘间的间隙，并提升预设距离；挂接餐盘后，卡爪机构在容置空间内移动，将餐盘传送至发盘位置。

进一步地，抓取单元提升预设距离后，餐盘被卡爪机构卡接固定。

进一步地，卡爪机构具有卡爪夹持区域，餐盘的边缘容置在卡爪夹持区域内，卡爪机构能夹紧餐盘的边缘。

进一步地，卡爪机构包括弹性件，弹性件设置在卡爪夹持区域的上方，当卡爪机构夹持餐盘后，弹性件位于餐盘的上方。

进一步地，机架具有间隔设置的两个水平导轨，水平导轨朝向发盘位置延伸，且两个水平导轨位于餐盘的两侧，抓取单元还包括：滑移梁，滑移梁的两端分别与两个水平导轨滑动连接，卡爪机构可升降地设置在滑移梁上；水平驱动机构，水平驱动机构与滑移梁驱动连接。

进一步地，卡爪机构包括：导杆，导杆穿设在滑移梁上并沿竖直方向上下滑动；卡爪，卡爪设置在导杆的底端，以使卡爪与滑移梁之间形成卡爪夹持区域；第一竖直驱动机构，第一竖直驱动机构与导杆驱动连接。

进一步地，卡爪机构还包括弹性件，弹性件设置在滑移梁上并位于卡爪夹持区域内餐盘夹设在弹性件与卡爪之间。

进一步地，卡爪机构还包括连接板，导杆的上端固定在连接板上，连接板设置在第一竖直驱动机构与滑移梁之间，以驱动连接板及导杆上下移动。

进一步地，第一竖直驱动机构为步进电机。

进一步地，起升单元包括：竖直导轨，竖直导轨设置于机架上；餐盘托架，餐盘托架滑动设置于竖直导轨上，餐盘堆垛放置于餐盘托架上；第二竖直驱动机构，第二竖直驱动机构与餐盘托架驱动连接。

进一步地，发盘装置还包括：控制单元，控制单元与起升单元及抓取单元连接，控制单元用于控制起升单元及抓取单元的动作；与控制单元电连接的报警单元，报警单元用于反馈起升单元及抓取单元动作；和/或，位置指示单元，位置指示单元与控制单元电连接，位置指示单元能够以语音、振动、灯光、视频中的至少一种方式指示餐盘的位置；和/或，与控制单元电连接的显示屏和/或触摸屏，显示屏和/或触摸屏用于显示发盘装置的工作位置，触摸屏用于接收发盘装置的动作指示；和/或，通信单元，通信单元与控制单元电连接，通信单元用于接收外部设备的控制指令，并将控制指令发送给控制单元，控制单元能够根据控制指令控制发盘装置的动作。