[实用新型]用于使用现场增材制造的运输结构的自动化装配系统

权利要求书

1.一种用于使用现场增材制造的运输结构的自动化装配系统，包括：

多个自动化构造器，用于制造和装配所述运输结构，其特征在于，

所述自动化构造器中的第一个包括三维打印机以打印组件的至少一部分，并且所述自动化构造器中的第二个使用程序与所述自动化构造器中的第一个协作以将所述组件从所述自动化构造器中的第一个传送到所述自动化构造器中的第二个，所述自动化构造器中的第二个还使用程序在所述运输结构的装配期间安装所述组件。

2.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，多个自动化构造器中的至少一些被配置为在控制系统的引导下以自动化方式在站之间移动。

3.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，多个自动化构造器中的至少一些包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为分别使能所述多个自动化构造器中的至少一些自适应地执行一个或多个机器学习功能。

4.根据权利要求3所述的自动化装配系统，其特征在于，所述一个或多个机器学习功能包括以下中的至少一个：优化打印移动模式、使能打印头的运动控制、用于材料开发的飞击式打印、结构优化、以及自动接收工具以用于车辆装配。

5.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述自动化构造器中的第一个包括自动化机器人设备，其具有机器人臂，所述机器人臂在臂的远端处具有机器人执行器。

6.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述自动化构造器中的第二个包括自动化机器人设备，其具有机器人臂，所述机器人臂在臂的远端处具有机器人执行器，所述机器人执行器被配置为传送来自所述自动化构造器中的第一个的组件并安装所述组件。

7.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述自动化装配系统还包括控制系统，该控制系统用于在所述运输结构的装配期间控制所述自动化构造器，包括将所述组件从所述自动化构造器中的第一个传送到所述自动化构造器中的第二个。

8.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述自动化装配系统还包括多个站和自动化运输系统，以在所述运输结构的装配期间在所述多个站之间移动所述运输结构。

9.根据权利要求8所述的自动化装配系统，其特征在于，所述自动化构造器中的至少一个被配置为在所述运输结构的装配期间在所述多个站中的两个或更多个站之间移动。

10.根据权利要求8所述的自动化装配系统，其特征在于，所述自动化构造器中的第一个被配置为在所述运输结构的装配期间在所述多个站中的两个或更多个站之间移动。

11.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述自动化构造器中的第三个包括自动化机器人设备，其具有机器人臂，所述机器人臂在臂的远端具有机器人执行器，所述机器人执行器被配置为在所述运输结构的装配期间使用。

12.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述自动化构造器中的至少一个包括自动化机器人结构，其具有机器人臂，机器人执行器被配置为使所述机器人臂与另一机器人臂自动地交换。

13.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，

所述自动化构造器中的至少一个包括自动化机器人结构，其具有机器人臂，所述机器人臂在臂的远端具有机器人执行器，所述机器人执行器被配置为使所述机器人执行器与另一机器人执行器自动地交换。

14.根据权利要求1所述的自动化装配系统，其特征在于，所述三维打印机被配置为通过将所述组件的第一部分打印到所述组件的未打印的第二部分上来打印所述组件的至少一部分。