[实用新型]一种钼杆镀层自动区分堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种钼杆镀层自动区分堆叠装置，包括十字坐标机械手、机械吸盘、振动盘、定位模具、感应探头、第一气缸、第二气缸、遮光板、废料斗、右收料盘、左收料盘、机台机架，所述十字坐标机械手安装在机台机架上，机械吸盘安装在十字坐标机械手上，两个振动盘平行安装在机台机架上，两个振动盘分别通过导轨与两个定位模具的上方相连，十个感应探头安装在定位模具的下方，第一气缸与右侧的定位模具相连并负责横向移动，第二气缸通过横板与两个定位模具相连并负责纵向移动；本实用新型结构设计合理、成本低、准确率高、效率高、节俭人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种钼杆镀层自动区分堆叠装置。

背景技术

钼支杆组件是磁控管阴极重要组成部件，由钼支杆和钼端帽焊接而成。其中钼支杆一端与端帽相连，另一端进行镀镍处理防止高温氧化。钼支杆电镀Ni金属后，通常呈现混乱摆放状态。在组件焊接之前，需要由人工对钼支杆镀层端进行区分、挑选和摆放，后续的钼支杆装机和自动化焊接才能顺利进行。人工区分堆叠钼支杆的方法成本高、时间长、效率低，难以满足现场自动化生产需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构设计合理、成本低、准确率高、效率高、节俭人力成本的钼杆镀层自动区分堆叠装置。

一种钼杆镀层自动区分堆叠装置，包括十字坐标机械手、机械吸盘、振动盘、定位模具、感应探头、第一气缸、第二气缸、遮光板、废料斗、右收料盘、左收料盘、机台机架，所述十字坐标机械手安装在机台机架上，机械吸盘安装在十字坐标机械手上，两个振动盘平行安装在机台机架上，两个振动盘分别通过导轨与两个定位模具的上方相连，十个感应探头安装在定位模具的下方，第一气缸与右侧的定位模具相连并负责横向移动，第二气缸通过横板与两个定位模具相连并负责纵向移动，废料斗安装在遮光板与机械吸盘之间并由第三气缸控制，右收料盘和左收料盘安装在机台机架和机械吸盘之间。

所述机台机架上还安装有视觉识别系统，遮光板安装在视觉识别系统上方。所述机台机架的内部还安装有电源、开关、储气罐、气缸阀门。所述两个振动盘上都设有一个送料出口和五个送料轨道。机械吸盘安装在十字坐标机械手的下方，机械吸盘通过吸盘气缸驱动，吸盘气缸通过滑块与安装在十字坐标机械手上的吸盘滑轨连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，可以实现自动识别钼杆端部有无镀镍层，并按镀层方向统一堆叠摆放整齐并装盒，无镀层的不合格品自动挑出。设备的装料盒需能在焊接机直接上机使用，具有成本低，准确率高，效率高等优点。1、该设备可完全替代人工，节俭人力成本，实现全自动化；2、通过光学检测替代人工目视检测，避免人为差错，提高合格率；3、能实现单台3000件/时，7.2万件/天的产能，一台设备即可超过2人每天的工作量，效率高。4、设备各个动作具备点动、连续运转功能；设有故障报警功能，可自动判定钼杆物料是否到位及动作异常，异常可自动报警停机。5、设备可实现自动统计数量，分别记录总数量和不良品数量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的等轴视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式