[实用新型]一种面膜包装机的内托移送组件

权利要求书

1.一种面膜包装机的内托移送组件，其特征在于：包括机架、内托包装输送线、面膜输送线、移送机械手；

所述机架水平设置，其上设有面膜输送线，面膜输送线的后侧并排平行的设有内托包装输送线；

所述内托包装输送线表面设有若干个内托定位槽；

所述面膜输送线表面设有若干个面膜定位槽；

所述内托定位槽与面膜定位槽对齐，并且内托包装输送线与面膜输送线的输送速度相同；

所述内托包装输送线、面膜输送线之间设有跨线过渡滑道；所述跨线过渡滑道为一个短距的内托输送滑道，所述移送机械手设于跨线过渡滑道之上。

2.根据权利要求1所述的面膜包装机的内托移送组件，其特征在于：所述移送机械手包括安装立架、伺服电机、横梁轨道组件、同步带、滑座、气缸、移料爪。

3.根据权利要求2所述的面膜包装机的内托移送组件，其特征在于：安装立架的顶部固设有水平设置的横梁轨道组件；

所述横梁轨道组件包括横梁、主动转轮、从动转轮、主轮座、从轮座；所述横梁水平设置，其侧面中部设有凹槽，所述凹槽贯穿至横梁前后端面，凹槽的上下两侧分别设有凸起滑轨；凸起滑轨与凹槽平行；凹槽为同步带安装腔；

所述横梁的前后两端分别固设有从轮座、主轮座，所述主轮座内部套设主动转轮，从轮座内部套设从动转轮；

所述同步带的前后两端分别套设于从动转轮、主动转轮之上；主动转轮、从动转轮外壁均设有凸齿，并与同步带内壁的凸齿啮合；

所述主动转轮的转轴连接伺服电机的输出轴，伺服电机的壳体固设于安装立架之上；

所述滑座的左侧端面设有两条平行的滑槽，两条滑槽之间设有同步带固设槽；所述滑槽套设于凸起滑轨之上，所述同步带固设于同步带固设槽之内；

所述滑座右侧端面连接垂直设置的气缸，气缸输出轴连接移料爪。

4.根据权利要求3所述的面膜包装机的内托移送组件，其特征在于：所述移料爪包括横板、两块竖板，横板前后两端设有条形孔，竖板通过螺钉、螺母固设于横板的条形孔内。

5.根据权利要求4所述的面膜包装机的内托移送组件，其特征在于：所述伺服电机还包括减速机。

6.根据权利要求3-5中任一所述的面膜包装机的内托移送组件，其特征在于：所述主轮座、从轮座的内侧壁设有减震胶垫。