[实用新型]一种自动快速精确夹持定位机构

说明书

本实用新型公开了一种自动快速精确夹持定位机构，所述气缸轴上端安装有钢球顶套，所述钢球顶套外部设置有钢球耐磨套、钢球，所述钢球耐磨套的外部套设钢球安装体，所述钢球安装体的外部套设钢球作用套，所述钢球作用套外部套设定位锥套，所述定位锥套的下端安装有定位锥销，所述定位锥销的下端安装有安装螺栓，所述气缸轴的外部套设气缸缸体，所述气缸缸体的左边固定设置有第二气管接头、堵头，所述气缸轴的下方设置气缸密封盖，所述气缸轴的下端固定安装气缸底部封盖，所述气缸底部封盖中间安装第一气管接头，所述气缸底部封盖下端通过螺钉连接护线圈安装板。该结构仅有气动装置且气源不外漏，整体大大降低使用成本及故障率、提高稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动抓取相关技术领域，特别是一种自动快速精确夹持定位机构。

背景技术

机器人自动抓取技术始终是机器人使用环节无法绕开的技术关，市场已经存在相当多的一部分自动夹持装置，然此类装置使用对象主要为常规机器人。在专用机器人领域其虽然功能完全，但成本很高，在某些专用机器人使用领域属于功能过剩，成本远远超支。本实用新型旨在解决以上问题，即兼顾成本与性能、针对特定领域的专用机器人使用的自动夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动快速精确夹持定位机构，气缸缸体、气缸轴、气缸底部封盖、气缸密封盖、钢球安装体、滑动铜套、气缸双向密封圈、O型圈、自锁弹簧、第一气管接头、第二气管接头、堵头、护线圈安装板、钢球顶套、钢球、机构输出板、定位锥销、定位锥套、安装螺栓、钢作用套、内六角螺栓、钢球耐磨套，所述气缸轴上端安装有钢球顶套，所述钢球顶套外部设置有钢球耐磨套、钢球，所述钢球顶套的外部套设钢球安装体，所述钢球安装体的外部套设钢球作用套，所述钢球作用套外部套设定位锥套，所述气缸轴的外部套设气缸双向密封圈、O型圈，所述定位锥套的下端安装有定位锥销，所述定位锥销的下端安装有安装螺栓，所述气缸轴的外部套设气缸缸体，所述气缸缸体的左边固定设置有第二气管接头、堵头，所述气缸轴的下方设置气缸密封盖，所述气缸轴的下端固定安装气缸底部封盖，所述气缸底部封盖中间安装第一气管接头，所述气缸底部封盖下端通过螺钉连接护线圈安装板，所述内六角螺栓贯穿钢球安装体、气缸缸体、气缸底部封盖。

优选的，所述钢球耐磨套内部设置有钢球。

优选的，所述气缸轴与气缸缸体接触的位置还设置有密封圈。

优选的，所述气缸密封盖和气缸底部封盖之间设置有自锁弹簧。

优选的，所述护线圈安装板的中间安装护线圈。

本实用新型的有益效果在于：该结构仅有气动装置且气源不外漏，该结构在使用设计制造过程中要求降低，在使用过程中维护成本降低。整体大大降低使用成本及故障率、提高稳定性。本实用新型在完成相同功能的情况下，该实用新型的单套可节约成本两万元，在铸件打磨领域，预计年可节约成本500万元。。

附图说明

图1为本实用新型的锁紧图；

图2为本实用新型的锁紧释放图。

图中，气缸缸体1、气缸轴2、气缸底部封盖3、气缸密封盖4、钢球安装体5、滑动铜套6、气缸双向密封圈7、O型圈8、自锁弹簧9、第一气管接头10、第二气管接头11、堵头12、护线圈13、护线圈安装板14、钢球顶套15、钢球16、机构输出板17、定位锥销18、定位锥套19、安装螺栓20、钢球作用套21、内六角螺栓22、密封圈23、钢球耐磨套24。

具体实施方式