[实用新型]一种新型云台摄像机传动结构

说明书

本实用新型公开了一种新型云台摄像机传动结构，其结构包括底壳、顶盖、第一滑槽、驱动装置和调节装置，本实用新型通过设置了一个摆动机构，通过电机驱动活动齿轮沿齿圈内进行旋转，且活动齿轮顶端通过滑杆沿滑槽内壁进行左右滑动，通过滑杆左右移动带动调节装置的转动轴进行往复旋转，该传动机构安装在齿圈内，减小了传动机构的外部体型，便于对云台进行安装，且设置了调节装置，通过调节装置控制摆动机构的滑杆与转动轴之间的距离，对转动轴的摆动角度进行调节，通过旋转调节装置即可对摄像头的摆动角度进行调节和限制，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及云台摄像机传动技术领域，具体涉及一种新型云台摄像机传动结构。

背景技术

云台摄像机就是带有云台的摄像机，它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上，云台内通过传动结构对摄像机进行摆动控制，使摄像机从多个角度进行摄像。

现有的云台摄像机底部的传动结构一般采用连杆传动，通过连杆之间的配合控制摄像机进行往复摆动，连杆传输占用面积较大，增加云台的外部体型，且摆动角度固定，且每个云台的摆动角度固定。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型云台摄像机传动结构，解决了现有的云台摄像机底部的传动结构一般采用连杆传动，通过连杆之间的配合控制摄像机进行往复摆动，连杆传输占用面积较大，增加云台的外部体型，且摆动角度固定，且每个云台的摆动角度固定的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型云台摄像机传动结构，包括底壳，

第一滑槽，用于对调节装置的移动进行限位；

驱动装置，用于对云台摄像机的摆动进行驱动；

调节装置，用于对云台摄像机的摆动角度进行调节；

所述第一滑槽内壁呈光滑状；

所述调节装置顶端前侧两侧呈平面状。

所述底壳顶端通过螺栓与顶盖相互锁固，所述顶盖顶端开设有第一滑槽，所述底壳内部底端安装有驱动装置，所述驱动装置顶端安装有调节装置。

所述驱动装置由电机、输出轴、连杆、活动齿轮、齿圈、滑杆、限位板和第二滑槽组成，所述电机顶端的驱动轴与输出轴相互锁固，所述输出轴顶端与连杆一端相互锁固，所述连杆另一端通过转轴与活动齿轮顶端圆心处相互锁固，所述活动齿轮外侧与齿圈内壁相互啮合，所述活动齿轮顶端边沿处通过螺栓与滑杆相互锁固，所述齿圈顶端通过螺栓与限位板相互锁固，所述限位板内壁开设有第二滑槽，且滑杆沿第二滑槽内壁进行滑动，所述滑杆顶端嵌入至调节装置内，所述电机底端通过螺栓与底壳相互锁固。

所述调节装置由旋钮、万向联轴器、螺管、螺杆、支撑板、转动轴、支板、活动板、第三滑槽组成，所述旋钮前端通过转轴与万向联轴器相互锁固，所述万向联轴器前端与螺管相互焊接，所述螺管内壁与螺杆进行螺纹连接，所述螺杆前端通过支板与支撑板相互焊接，所述支撑板前端顶部通过螺栓与转动轴相互锁固，所述支板前后两端分别沿支撑板和活动板内壁进行滑动，所述活动板内部后侧开设有第三滑槽，所述滑杆顶端嵌入至活动板内部的第三滑槽内，且滑杆沿第三滑槽内壁进行滑动，所述转动轴顶端贯穿第一滑槽进行伸出，且转动轴沿第一滑槽内壁进行滑动。

所述输出轴和齿圈的圆心呈同一竖直状态，齿圈内壁与活动齿轮啮合。

所述滑杆表面呈光滑状，且第二滑槽和第三滑槽内壁均与滑杆贴合。

所述旋钮外侧套接有一层橡胶垫，且橡胶垫外侧设置有防滑纹路。

所述支板前后两端均设置有限位板，且支板前后两端分别与支撑板和活动板内壁贴合。