[实用新型]一种一体式减速驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种一体式减速驱动装置，包括电动机、行星减速机构以及驱动轮，电动机通过行星减速机构带动驱动轮转动，行星减速机构包括行星齿轮组一、行星齿轮组二，行星齿轮组一包括太阳齿轴和至少三个一级行星齿轮，电动机的输出轴与太阳齿轴通过平键连接，太阳齿轴位于一级行星齿轮之间，一级行星齿轮与太阳齿轴啮合，行星齿轮组二包括外齿圈、至少三个行星齿轴以及至少三个二级行星齿轮，一级行星齿轮与行星齿轴通过平键连接，行星齿轴与二级行星齿轮啮合，外齿圈套设于二级行星齿轮上，驱动轮套设于外齿圈上。上述方案中：采取在电动机的总成中加入减速机构，减小了体积，占用空间小，安装简单，降低了成，减小了风险。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用设备，具体为一种一体式减速驱动装置。

背景技术

地下矿用索道是井下工作人员非常重要的运输设备，由于是矿用设备，因此在生产时要求其安全可靠，且稳定性高。

驱动装置是索道的关键设备，而矿用索道的驱动装置主要包括驱动源以及减速机，减速机主要的作用是降低驱动源转动速度，提升驱动扭力，以保证驱动装置能够稳定持续的输出动力，提升索道的稳定性，因此减速机是矿用驱动干装置中必不可组件，而矿井巷道高度有限，传统的矿用驱动装置的减速机以及电机都是独立的，因此体积比较大，因此在安装时非常麻烦，需要扩宽巷道，而在扩宽巷道时一般采用定点爆破扩宽的方式，并进行二次施工，而这一个过程不仅工序复杂，且非常容易造成塌方，落石等危险。

因此有必要提供一种体积更小的无需扩宽巷道，便于安装的矿用一体式减速驱动总成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式减速驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体式减速驱动装置，包括电动机、行星减速机构以及驱动轮，所述电动机通过行星减速机构带动所述驱动轮转动；所述行星减速机构包括行星齿轮组一、行星齿轮组二；

所述行星齿轮组一包括太阳齿轴和至少三个一级行星齿轮，所述电动机的输出轴与所述太阳齿轴通过平键连接，所述太阳齿轴位于所述一级行星齿轮之间，所述一级行星齿轮与所述太阳齿轴啮合，所述行星齿轮组二包括外齿圈、至少三个行星齿轴以及至少三个二级行星齿轮，所述一级行星齿轮与行星齿轴通过平键连接，行星齿轴与二级行星齿轮啮合，所述外齿圈套设于所述二级行星齿轮上，所述驱动轮套设于所述外齿圈上。

优选地，所述行星减速机构还包括齿轮箱，所述齿轮箱内架设有支撑板，所述行星齿轮组一位于所述支撑板上，所述行星齿轮组二位于所述支撑板下，所述行星齿轴穿过所述支撑板与所述二级行星齿轮啮合，所述二级行星齿轮通过低速轴支撑于所述支撑板上。

优选地，所述齿轮箱上设置有安装板，所述电动机安装于所述安装板上，所述电动机的输出轴穿过所述安装板以及齿轮箱于所述齿轮箱内连接所述太阳齿轴，所述太阳齿轴穿过所述支撑板与所述一级行星齿轮啮合。

优选地，所述太阳齿轴上转动套设有空心轴套，所述齿轮箱通过圆柱滚子轴承套设于所述空心轴套上。所述支撑板通过螺栓安装于所述圆柱滚子轴承底部，所述安装板安装于所述空心轴套顶部。

优选地，所述齿轮箱包括上箱体和下箱体。

优选地，所述下箱体通过所述螺栓与所述上箱体连接，所述齿轮箱侧壁设置有容所述驱动轮穿过的开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：