[实用新型]一种消防机器人水带接口自动分离装置

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人水带接口自动分离装置，包括水带接口公头和水带接口母头，所述水带接口公头插入到水带接口母头内，还包括环形固定框、限位凹槽、限位弹簧、弧形限位板、环形限位槽、环形电永磁铁、弹簧凹槽、滑套弹簧、公头滑套。本装置通过将水带接口公头安装在消防机器人上，并通过消防机器人进行控制环形电永磁铁的通断电，从而通过环形电永磁铁的通断电产生的磁力变化与滑套弹簧的弹性进行控制水带接口母头的固定和释放，使消防水带能够简单快速的完成安装和拆卸，无需进入作业场所便可进行卸载消防水带，有效的方便了工作人员的使用，避免消防人员进入作业场所而导致发生危险的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人相关设备领域，特别是一种消防机器人水带接口自动分离装置。

背景技术

消防灭火机器人作为一种先进消防装备，已能替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等操作，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等诸多缺陷问题。由于消防机器人的应用可显著提高对恶性事故的消防处理能力，大大减少人员伤亡，因此目前处于重点应用开发中。

目前，消防机器人的进水管与供水水带的连接普遍采用卡式接口，消防灭火机器人一般携带一条或多条消防水带，灭火救援任务完成后，一般是由消防人员人工将消防水带从消防机器人本体上移开，这样做不仅工作效率低，而且费时费力，更重要的是消防机器人的作业场所通常都很危险，在消防机器人工作完毕需要返航时，若通过人工卸载供水水带，将会对消防人员造成危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种消防机器人水带接口自动分离装置，具有自动分离的功能，解决了现有的消防机器人在工作完毕后需要返航时由于供水水带需要人工卸载而操作不便的问题，通过在消防机器人上设置水带接口母头，并通过环形电永磁铁的磁力进行控制水带接口母头与水带接口公头的连接与卸载，从而简单快捷的进行安装和卸载消防水带，无需进入作业场所便可进行卸载消防水带，有效的方便了工作人员的使用，避免消防人员进入作业场所而导致发生危险的情况发生。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种消防机器人水带接口自动分离装置，包括水带接口公头和水带接口母头，所述水带接口公头插入到水带接口母头内，还包括环形固定框、限位凹槽、限位弹簧、弧形限位板、环形限位槽、环形电永磁铁、弹簧凹槽、滑套弹簧、公头滑套，所述环形固定框固定安装在水带接口母头上，所述限位凹槽开在环形固定框内侧表面上，所述限位凹槽均匀分布在环形固定框内侧表面上，所述限位弹簧安装在限位凹槽内，所述弧形限位板安装在限位弹簧上，所述弧形限位板与限位凹槽滑动连接，所述环形限位槽开在水带接口公头外侧表面上，所述弧形限位板插入到环形限位槽内，所述环形电永磁铁安装在水带接口公头上，所述弹簧凹槽开在环形电永磁铁侧表面上，所述弹簧凹槽均匀分布在环形电永磁铁上，所述滑套弹簧位于弹簧凹槽内，所述滑套弹簧的一端与水带接口公头固定连接，所述公头滑套活动套装在水带接口公头上，所述公头滑套与滑套弹簧的另一端固定连接。

优选的，所述水带接口母头内部安装有橡胶密封垫，所述橡胶密封垫用于密封水带接口母头和水带接口公头对接位置。

优选的，所述环形电永磁铁的磁力大于滑套弹簧的弹力。

优选的，所述公头滑套与弧形限位板活动接触。

优选的，所述水带接口公头安装在消防机器人上。

利用本实用新型的技术方案制作的一种消防机器人水带接口自动分离装置，具备以下有益效果：

本装置通过将水带接口公头安装在消防机器人上，并通过消防机器人进行控制环形电永磁铁的通断电，从而通过环形电永磁铁的通断电产生的磁力变化与滑套弹簧的弹性进行控制水带接口母头的固定和释放，使消防水带能够简单快速的完成安装和拆卸，无需进入作业场所便可进行卸载消防水带，有效的方便了工作人员的使用，避免消防人员进入作业场所而导致发生危险的情况发生。