[实用新型]一种视觉仪器密封机构

说明书

本实用新型涉及密封机构技术领域，尤其涉及一种视觉仪器密封机构，包括防护机体，所述防护机体内设置有放置腔体，所述放置腔体呈方形结构，所述放置腔体设置有相机机构，所述防护机体的内侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接有旋转门，所述旋转门呈L形结构，所述旋转门的一侧设置有转轴，所述防护机体设置有与转轴转动连接的轴位螺钉，所述防护机体的外侧边缘设置有密封条。本实用新型结构紧凑且设计合理，对视觉仪器起到良好的防护密封作用，确保视觉仪器的正常使用性能，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及密封机构技术领域，尤其涉及一种视觉仪器密封机构。

背景技术

视觉仪器固定安装在机器人的法兰盘上，其位置与姿态时刻与TCP点保持相对静止状态，扫描仪器在机器人的实时运动下，实现对工件的立体扫描，并形成点云数据。但鉴于应用到喷涂行业时，该敞开式的结构对视觉仪器无法起到防尘、防水、防碰撞的保护作用，密封性能差，当外界的异物进入到视觉仪器的内部就会腐蚀损坏工作零部件，影响视觉仪器的正常使用性能，缩短使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种视觉仪器密封机构，结构紧凑且设计合理，对视觉仪器起到良好的防护密封作用，确保视觉仪器的正常使用性能，延长使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型的一种视觉仪器密封机构，包括防护机体，所述防护机体内设置有放置腔体，所述放置腔体呈方形结构，所述放置腔体设置有相机机构，所述防护机体的内侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接有旋转门，所述旋转门呈L形结构，所述旋转门的一侧设置有转轴，所述防护机体设置有与转轴转动连接的轴位螺钉，所述防护机体的外侧边缘设置有密封条。

优选的，所述推动气缸的缸体设置有万向节，所述万向节设置有定位孔，所述防护机体设置有与定位孔匹配的安装孔。

优选的，所述防护机体的一侧设置有过线孔。

优选的，所述防护机体内设置有相机机构，所述相机机构包括安装板，所述安装板设置有相机一，所述相机一的旁侧设置有相机二。

优选的，所述防护机体的外侧设置有连接法兰。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种视觉仪器密封机构，包括防护机体，所述防护机体内设置有放置腔体，所述放置腔体呈方形结构，所述放置腔体设置有相机机构，所述防护机体的内侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接有旋转门，所述旋转门呈L形结构，所述旋转门的一侧设置有转轴，所述防护机体设置有与转轴转动连接的轴位螺钉，所述防护机体的外侧边缘设置有密封条。

防护机体内的放置腔体呈方形结构体积宽广，能够很好地安装容纳相机机构，推动气缸驱动L形结构旋转门来回转动，L形结构旋转门通过转轴绕着防护机体的轴位螺钉转动，实现旋转门与防护机体之间切换打开或闭合状态，在相机机构工作时，L形结构旋转门就打开，不干涉影响扫描成像操作，在不工作时，L形结构旋转门就关闭，再紧贴压合在密封条，对相机机构起到防护密封作用，结构小巧的密封结构更有利于机器人进行自动化作业。本实用新型结构紧凑且设计合理，对视觉仪器起到良好的防护密封作用，确保视觉仪器的正常使用性能，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记包括：

1——防护机体 2——放置腔体 3——相机机构

31——安装板 32——相机一 33——相机二

4——推动气缸 5——旋转门 6——转轴