[实用新型]气动柔性手功能康复治疗仪

权利要求书

1.一种气动柔性手功能康复治疗仪，设有柔性手套，其特征在于柔性手套的手套套体上设有气动伸缩组件，所述气动伸缩组件包括至少一路伸缩气路，所述伸缩气路中设有与送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊呈条形，且具有风琴式折叠伸缩结构，伸缩气路中少设有两个伸缩式气囊，伸缩气路经气囊固定支架固定在手套套体外侧，并沿手套套体上五指的延伸方向设置；伸缩气路的送气管上设有气路电磁阀，送气管的另一端与外部气泵相连。

2.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于所述气囊固定支架的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架的底板与手套套体固定，气囊固定支架的立板上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径。

3.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于所述气动伸缩组件设有5路分别沿手套套体上五指延伸方向设置的伸缩气路，每路伸缩气路中至少设有两个伸缩式气囊，每个伸缩式气囊均与对应的五指指节对应设置，五路伸缩气路的送气管经五通阀与外部送气管相连，五路伸缩气路的送气管上分别设有气路电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于设有主机，主机中设有气路电磁阀开关控制电路，其中气路电磁阀开关控制电路包括分别与五路气路电磁阀相连接的五路气路电磁阀开关控制电路，还设有用于控制气泵开关状态的气泵控制电路。

5.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于在与手套套体大拇指外侧对应设置的伸缩气路中，设置经送气管连接的两个伸缩式气囊，两个伸缩式气囊分别设置在大拇指的第一指节和第二指节处，两个伸缩式气囊之间经送气管连通，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架，所述气囊固定支架的侧面呈L型或倒T字型，气囊固定支架的底板与手套套体固定，气囊固定支架的立板上开设用于穿送送气管的通孔，通孔的孔径小于伸缩式气囊的外径，从而限定伸缩式气囊的膨胀长度，保证伸缩式气囊有效驱动相关手指部位。

6.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于在与手套套体小指位置外侧设置的伸缩气路中，也设置两个伸缩式气囊，结构与大拇指外侧的伸缩气路相同。

7.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于在与手套套体的食指、中指以及无名指外侧对应设置的3路伸缩气路中，均采用三个经送气管相连通的伸缩式气囊，伸缩式气囊与对应的手指指段外侧相对，相邻的伸缩式气囊之间经送气管相连通，也即手指的关节处设置送气管，每个伸缩式气囊的两端分别设置气囊固定支架，将当前的伸缩式气囊限定在指端或指关节之间。

8.根据权利要求1所述的一种气动柔性手功能康复治疗仪，其特征在于在手套套体的外侧靠近手腕处设置送气管路外壳，用于将各路气路电磁阀容纳于壳体内。