[实用新型]一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机

说明书

本实用新型涉及一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，属于研粉设备技术领域，装置包括物料箱、驱动系统、物料箱翻转系统，物料箱设有投料口，驱动系统用于驱动物料箱内筒旋转研磨，物料箱翻转系统用于带动物料箱翻转，物料箱通过投料口与物料盒连接，物料箱一侧设有上料系统，上料系统包括机械手和上料托盘，机械手用于夹取物料盒。由机械手夹取物料盒，可实现大容量高质量物料的制作，物料盒容积可达50公斤，提高生产效率。机械手用于提高自动化操作，减轻工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，属于研粉设备技术领域。

背景技术

撞击式粉碎机是一种转子调整旋转的粉碎设备，其粉碎形式主要是打击与碰撞。当待粉碎物料进入粉碎机时，受到某个转翼的打击而成碎片，这些碎片以很高的速度撞击粉碎机内壁或相互碰撞，或又撞在转子上，剧烈的物料粉碎就这样进行下去。该粉碎机内也存在不同程度的摩擦、切片及撕裂效应。

中国专利文件“申请号ZL200420040219.6”公开了一种大型智能低温细胞破壁精粉机，属于粉碎机技术领域。包括机座、研磨总成部分和电机，研磨总成部分包括主轴，左、右支架，激振器，弹簧，料筒，电机通过软联接与主轴连接，料筒在主轴中部，料筒上有进料口，料筒两侧是左支架和右支架，左、右支架下方各有一弹簧固定在机座上，左、右支架内侧各有一激振器固定在主轴上，并随主轴转动而转动。该专利热点集中在对被粉碎物料上，粉碎力强，但该装置物料容纳空间小，且需要人工翻转。

中国专利文件(申请号201710075879.X)公开了一种撞击研磨精粉机，可代替人工翻转，但对一次撞击物料的容量有限制，无法一次研磨大容量的物料。

综上所述，现有的技术产品还存在以上缺陷，无法满足增大设备容量的需求、使在极短的时间内提高更高的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，可达到大容量大重量一次粉碎研磨效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种大型智能撞击研磨低温细胞破壁机，包括物料箱、驱动系统、物料箱翻转系统，物料箱设有投料口，驱动系统用于驱动物料箱内筒旋转研磨，物料箱翻转系统用于带动物料箱翻转，物料箱通过投料口与物料盒连接，物料箱一侧设有上料系统，上料系统包括机械手和上料托盘，机械手用于夹取物料盒。

优选的，物料盒为上方开口的容腔，物料盒边缘设有一周凸台和密封胶片，机械手包括连接平台，连接平台两侧对称设置勾臂，勾臂相向一侧对称设有凸板，凸板长度与凸台长度一致，勾臂与连接平台铰接。勾臂可绕连接平台转动，用以开合后夹取物料盒。

进一步优选的，连接平台两侧的勾臂数量均为两个，每侧的两个勾臂并排设置。两侧共四个勾臂可平稳勾取大容量的物料盒。

进一步优选的，两对勾臂之间设置有气缸，气缸一端与两对勾臂铰接。通过气缸控制两对勾臂之间的相对距离，实现对物料盒的取放。

进一步优选的，每侧两个勾臂之间设有连接杆，气缸两端与连接杆相连。

进一步优选的，勾臂的凸板与凸台接触一侧设有定位辊连杆，定位辊连杆位于每侧的两个勾臂之间。连接两个勾臂，同时承载物料盒的凸台重量，可提高良好的可操作性。

优选的，投料口外缘设有与物料盒凸台同样长度的凸台，投料口与物料盒之间设有自锁紧装置，自锁紧装置包括两个锁紧杆，每个锁紧杆两端均设有锁紧块，锁紧块相对一侧设有卡槽，卡槽与凸台匹配，锁紧块与投料口之间设有复位弹簧；

两个锁紧杆一端连接有第一杆，两个锁紧杆另一端通过过渡杆连接有第二杆，第二杆与第一杆位于投料口的同一侧，第一杆与第二杆之间设有锁紧螺栓。

利用上述大型智能撞击研磨低温细胞破壁机工作时，包括步骤如下：