[实用新型]夹持装置及电芯短路测试机构

说明书

本实用新型公开了一种夹持装置及电芯短路测试机构，其中，夹持装置包括驱动机构和夹爪机构；驱动机构包括驱动件、弹性件和机械阀，驱动件设置在安装板上，安装板一侧设置有机械阀，安装板另一侧滑动设置有第一滑动板，第一滑动板一端设置有推块，推块和机械阀的推杆相对设置；第一滑动板远离安装板的一侧滑动设置有第二滑动板，第一滑动板和第二滑动板之间连接有弹性件；夹爪机构设置在第二滑动板上，驱动件的驱动端和第一滑动板连接；安装板上还设置有限位组件，限位组件用于限制第二滑动板相对安装板移动第一距离。本实用新型仅设置一个驱动件，故而可以使得夹持装置的结构更加紧凑，同时，由于采用机械阀，使得控制过程更加简单。

技术领域

本实用新型涉及锂电池自动化设备技术领域，具体是涉及一种夹持装置及电芯短路测试机构。

背景技术

在电芯的生产制造过程中，经常需要使用夹持装置夹持电芯进行生产和检测。目前，在圆柱形电芯的生产和检测过程中，通常需要设置多个沿圆柱形电芯的周向排布的夹爪组件，且每一夹爪组件均需设置一个夹爪组件的驱动机构，多个驱动机构同时运动以使多个夹爪组件相互靠拢实现夹取或者相互远离实现松开，由于夹持装置中设置有多个驱动机构，一方面使得夹持装置的结构复杂，占据空间大，另一方面也使得夹持装置的控制过程复杂、效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹持装置及电芯短路测试机构，以解决夹持装置结构复杂且控制过程复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种夹持装置，所述夹持装置包括驱动机构和夹爪机构；所述驱动机构包括驱动件、弹性件和机械阀，所述驱动件设置在安装板上，所述安装板一侧设置有所述机械阀，所述安装板另一侧滑动设置有第一滑动板，所述第一滑动板一端设置有推块，所述推块和所述机械阀的推杆相对设置；所述第一滑动板远离所述安装板的一侧滑动设置有第二滑动板，所述第一滑动板和所述第二滑动板之间连接有所述弹性件；所述夹爪机构设置在所述第二滑动板上，所述驱动件的驱动端和所述第一滑动板连接；所述安装板上还设置有限位组件，所述限位组件用于限制所述第二滑动板相对所述安装板移动第一距离；所述驱动件驱动所述第一滑动板沿着第一方向移动时，能够先驱动所述夹爪机构移动第一距离，再触发所述机械阀控制所述夹爪机构闭合；所述驱动件驱动所述第一滑动板沿着第一方向的相反方向移动时，能够先触发所述机械阀控制所述夹爪机构张开，再驱动所述夹爪机构移动第一距离。

在一具体实施例中，所述夹爪机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有多个夹爪，所述夹爪气缸和所述机械阀气路连接，所述机械阀能够控制所述夹爪气缸开合以使得多个所述夹爪相对张开或者相对靠拢。

在一具体实施例中，所述夹爪气缸设置在高度调节组件的移动端，所述高度调节组件用于调节所述夹爪气缸的高度。

在一具体实施例中，所述高度调节组件包括连接块，所述连接块上端设置有调节旋钮座且所述调节旋钮不能相对所述调节旋钮座轴向移动，所述调节旋钮座上转动设置有调节旋钮，所述调节旋钮的下端和移动调节块螺纹连接；所述移动调节块左侧设置有夹爪气缸固定座，所述夹爪气缸固定座左侧设置有所述夹爪气缸。

在一具体实施例中，所述连接块和调节块可左右调节地连接，所述调节块和所述第二滑动板连接。

在一具体实施例中，所述限位组件包括限位固定块，所述限位固定块和所述安装板连接，所述限位固定块上设置有缓冲器和限位螺钉；所述第二滑动板上设置有挡块，所述挡块和所述限位组件相对设置。

在一具体实施例中，所述第一滑动板的一侧通过第一导向组件滑动设置在所述安装板上，所述第一滑动板的另一侧通过第二导向组件滑动设置有所述第二滑动板。

在一具体实施例中，所述第一导向组件包括第一滑轨和滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨设置在所述安装板上，所述第一滑块设置在所述第一滑动板上；或者所述第一滑轨设置在所述第一滑动板上，所述第一滑块设置在所述安装板上；和/或