[实用新型]抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种抓取机构，包括：第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端设置有两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪远离所述第一驱动件的一端分别朝对方延伸设置有卡勾；待抓取物件，所述待抓取物件上设置有与两个所述卡勾相配合的卡扣结构，所述第一驱动件能够驱动两个所述夹爪相对运动以使得两个所述卡勾嵌入或者脱离所述卡扣结构从而将所述待抓取物件抓取或者松开。本实用新型只要在待抓取物件上设置有卡扣结构，就能实现尺寸比较大，且形状不是太规整的待抓取物件的抓取。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种抓取机构。

背景技术

在自动化生产过程中，有时需要搬运待抓取物件。有的待抓取物件尺寸比较大，且形状不是太规整，此时，需要一种抓取机构能实现上述待抓取物件的抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓取机构，能够实现尺寸比较大，且形状不是太规整的待抓取物件的抓取。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种抓取机构，包括：

第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端设置有两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪远离所述第一驱动件的一端分别朝对方延伸设置有卡勾；

待抓取物件，所述待抓取物件上设置有与两个所述卡勾相配合的卡扣结构，所述第一驱动件能够驱动两个所述夹爪相对运动以使得两个所述卡勾嵌入或者脱离所述卡扣结构从而将所述待抓取物件抓取或者松开。

在一具体实施例中，所述卡扣结构与两个所述卡勾相对的侧面分别设置有卡槽，所述待抓取物件上与两个所述夹爪相对应的位置设置有避让槽，所述避让槽和所述卡槽连通。

在一具体实施例中，所述卡勾的上表面和所述卡槽的槽壁相配合。

在一具体实施例中，所述第一驱动件的固定端设置在固定板上，所述固定板和第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件能够驱动所述第一驱动件和所述夹爪朝着所述待抓取物件移动；所述固定板朝向所述待抓取物件的一侧设置有至少两个定位杆，所述待抓取物件与所述定位杆相对应的位置设置有定位孔。

在一具体实施例中，所述第二驱动件的驱动端连接有安装板，所述安装板上设置有导柱，所述导柱滑动设置在所述固定板上，所述导柱远离所述安装板的一端设置有限位块，所述导柱上套设有弹性件，所述弹性件一端抵接所述安装板，另一端抵接所述固定板。

在一具体实施例中，还包括第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述抓取机构是否碰到障碍物。

在一具体实施例中，还包括第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述待抓取物件的位置。

在一具体实施例中，所述第二检测组件包括第二传感器，所述第二传感器通过转轴转动设置在第二传感器支架上，所述第二传感器支架上设置有弧形槽，所述第二传感器上设置有安装孔，通过所述安装孔和所述弧形槽以将所述第二传感器和所述第二传感器支架可调角度地连接。

在一具体实施例中，还包括第三检测组件，所述第三检测组件用于检测所述抓取机构上是否已经抓取所述待抓取物件。

在一具体实施例中，所述第二驱动件设置在连接板上，且通过所述连接板和机械手或者移动模组连接。

本实用新型的有益效果是：

区别于现有技术的情况，应用本实用新型提供的抓取机构，通过在第一驱动件的驱动端设置有两个相对设置的夹爪，在两个夹爪远离第一驱动件的一端分别朝对方延伸设置有卡勾，在待抓取物件上设置有与两个卡勾相配合的卡扣结构，当第一驱动件驱动两个夹爪相对运动时，两个卡勾能够嵌入卡扣结构且与卡扣结构卡接，从而便于将待抓取物件抓取。本实用新型只要在待抓取物件上设置有卡扣结构，就能实现尺寸比较大，且形状不是太规整的待抓取物件的抓取。

附图说明