[实用新型]一种自旋转直臂式码垛机

权利要求书

1.一种自旋转直臂式码垛机，其特征在于：包括底盘（1）和立柱（3），立柱（3）下部固定在转板（2）上，所述立柱（3）的一侧设有直臂（9），立柱（3）内部设有配重块（7），直臂（9）与配重块（7）之间通过链条（71）连接；所述直臂（9）的外端设有吸盘；所述的直臂（9）内设有行走滑轨（91），吸盘设置在滑板（88）上，滑板（88）下方设有卡接槽（87），卡接槽（87）与行走滑轨（91）卡接配合。

2.根据权利要求1所述的自旋转直臂式码垛机，其特征在于：所述直臂（9）的侧壁（98）上设有履带电机（92），履带电机（92）的输出轴上设有履带轮，与履带轮相配合设有履带（93），履带（93）的两端分别固定在滑板（88）的两侧。

3.根据权利要求1所述的自旋转直臂式码垛机，其特征在于：所述的底盘（1）上设有大齿轮（11），转板（2）上设有电机（23），电机（23）的输出轴上设有小齿轮（24），小齿轮（24）与大齿轮（11）啮合连接；所述的转板（2）下方设有转环（25），转环（25）套设在大齿轮（11）内。

4.根据权利要求1所述的自旋转直臂式码垛机，其特征在于：所述的立柱（3）的一侧设有外滑道（31），立柱（3）内部设有内滑道，立柱（3）上部设有转向齿轮（34），直臂（9）与外滑道（31）相配合，配重块（7）与内滑道相配合；所述的链条（71）一端与直臂（9）连接、另一端绕过转向齿轮（34）后与配重块（7）连接；所述的转向齿轮（34）与转向电机（35）的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的自旋转直臂式码垛机，其特征在于：所述的吸盘为凹面吸盘（8），所述的凹面吸盘（8）包括支架（81），支架（81）下部依次设有钢板框（82），钢板框下方设有钢板（83），钢板（83）下方设有海绵层（84），所述钢板框（82）的顶板（821）下部设有U型凸条（822），U型凸条（822）通过螺栓与支架（81）连接，钢板框（82）的顶板（821）上设有通气孔（825），通气孔（825）通过管道与真空发生器连接。

6.根据权利要求5所述的自旋转直臂式码垛机，其特征在于：所述的钢板（83）与钢板框（82）卡接连接，钢板（83）上布设有抽气孔I（831）。

7.根据权利要求5所述的自旋转直臂式码垛机，其特征在于：所述的海绵层（84）为环形真空海绵层，抽气孔I（831）设置在环形真空海绵层内侧。