[实用新型]电容模块及伺服驱动器

说明书

本实用新型属于电机控制设备技术领域，尤其涉及一种电容模块及伺服驱动器，其中电容模块包括安装架和多个电容，所述安装架上设有安装板，多个电容，所述电容排列于所述安装板上，各所述电容并联连接，各所述电容的第一引脚与电源端电信号连接，各所述电容的第二引脚接地。在电容模块中，通过将多个电容集成于安装板上，使其密集排列，形成电容阵列，从而缩小电容模块所占用的体积，并且，电容模块具有高容值的电容，能够驱动低压直流伺服电机，从而适配更高集成度的机器人或者自动化设备。

技术领域

本实用新型属于电机控制设备技术领域，尤其涉及一种电容模块及伺服驱动器。

背景技术

机器人和自动化设备的集成度越来越高，特别是协作型机器人，需要设计在与人类互动或者协作过程中的动作、姿态以及体积，要求协作机器人能够在自重减轻的情况下，提高负载能力。在机器人或者自动化设备中，通过伺服驱动器控制低压直流伺服电机，伺服电机控制机器人手臂，从而执行对应的动作。

高集成度的机器人和自动化设备，对高功率密度的伺服驱动器的需求日益强烈，而传统的伺服驱动器无法集成到空间有限的设备中，导致伺服驱动器的体积大，难以适应高度集成化的机器人和自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电容模块，旨在解决现有技术中的伺服驱动器的体积大，难以适应高度集成化的机器人和自动化设备的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电容模块，包括：

安装架，所述安装架上设有安装板；

多个电容，所述电容排列于所述安装板上，各所述电容并联连接，各所述电容的第一引脚与电源端电信号连接，各所述电容的第二引脚接地。

本实用新型的电容模块中，通过将多个电容集成于安装板上，使其密集排列，形成电容阵列，从而缩小电容模块所占用的体积，并且，电容模块具有高容值的电容，能够驱动低压直流伺服电机，从而适配更高集成度的机器人或者自动化设备。

在其中一个实施例中，所述安装板为电路板，所述电路板上设有与电源端电信号连接的第一导电线路和接地的第二导电线路；

所述电容的第一引脚连接于所述第一导电线路，所述电容的第二引脚连接于所述第二导电线路。

在其中一个实施例中，所述安装架还包括至少两个根固定柱，所述电路板设置于所述固定柱上。

在其中一个实施例中，所述固定柱包括至少一根第一导电柱和至少一根第二导电柱；

所述第一导电柱的一端与所述第一导电线路电信号连接，所述第一导电柱的另一端与所述电源端电信号连接；

所述第二导电柱的一端与所述第二导电线路电信号连接，所述第二导电柱的另一端接地。

在其中一个实施例中，所述第一导电柱至少部分为第一导电部，第一导电部沿所述第一导电柱的轴向延伸，所述第一导电部的一端与所述第一导电线路电信号连接，所述第一导电部的另一端与所述电源端电信号连接。

在其中一个实施例中，所述第二导电柱至少部分为第二导电部，第二导电部沿所述第二导电柱的轴向延伸，所述第二导电部的一端与所述第二导电线路电信号连接，所述第二导电部的另一端接地。

在其中一个实施例中，所述电容包括陶瓷电容、贴片型电解电容和聚合物电容。

在其中一个实施例中，所述电容排列于所述安装板的上表面和下表面。

在其中一个实施例中，所述电容呈矩形阵列或者环形阵列排布。

为实现上述目的，本实用新型采用的另一技术方案是：一种伺服驱动器，包括所述的电容模块。