[实用新型]一种协作机器人末端按键板测试系统

权利要求书

1.一种协作机器人末端按键板测试系统，所述协作机器人末端按键板应用于协作机械人末端工具，所述协作机器人末端按键板包括：电压转换模块、按键模块、LED灯控制模块、LED灯和通信模块，所述LED灯控制模块根据所述按键模块控制所述LED灯运行，其特征在于，所述测试系统包括：

电压检测模块、颜色检测模块以及USB通信模块；

其中，所述电压检测模块具备电压检测功能，且设置有用于与所述电压转换模块的输出端连接的输入接口；

所述颜色检测模块具备检测LED闪烁颜色及输出功能，且设置有用于与所述LED灯的输入端连接的输出接口；

所述USB通信模块设置有用于与外部终端连接的USB接口，所述外部终端具备通过所述通信模块与所述协作机器人末端按键板通信的功能，所述外部终端具备通过所述USB通信模块与所述测试系统通信的功能。

2.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

转接板；

所述转接板设置有若干个用于转接的转接接口。

3.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述协作机器人末端按键板还包括：烧录模块；

所述测试系统还包括：具备烧录测试功能的烧录控制模块；

所述烧录控制模块设置有用于与所述烧录模块的输入端连接的输出接口，以及与所述外部终端的输出端连接的输入接口。

4.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述通信模块包括：RS485通信接口；

所述测试系统还包括：

用于将RS485通信接口转换为USB串口的第一串口转换模块；

用于将多路USB串口转换为USB串口的第三串口转换模块；

所述第三串口转换模块设置至少两个接口，所述接口分别用于与所述USB接口和所述第一串口转换模块连接。

5.如权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：按键结构系统，所述按键结构系统按压所述协作机器人末端按键板，所述协作机器人末端按键板驱动所述按键模块，所述LED灯控制模块根据所述按键模块控制所述LED灯运行。

6.如权利要求1-5任一项所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：用于将外部电源转换为24伏直流电源且为所述测试系统各模块供电的第二电源模块。

7.如权利要求1-5任一项所述的测试系统，其特征在于：所述协作机器人末端按键板还包括：用于将外部电源转换为5伏直流电源且为被测协作机器人末端按键板供电的第一电源模块；

所述测试系统还包括：继电器控制电路；

所述继电器控制电路与所述第一电源模块连接，所述继电器控制电路用于控制第一电源模块的启停。

8.如权利要求1-5任一项所述的测试系统，其特征在于，所述电压转换模块包括：

用于将5伏电压转换为3.3伏电压的电压转换电路；

所述电压检测模块包括：用于与所述电压转换电路的输出端连接的电压输入接口。

9.如权利要求1-5任一项所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括测试夹具，所述测试夹具用于固定所述协作机器人末端按键板。

10.如权利要求1-5任一项所述的测试系统，其特征在于，所述颜色检测模块包括视觉传感器，所述视觉传感器置有用于与所述LED灯的输入端连接的输出接口。