[实用新型]一种机器人用可移动底座有效
申请号: | 201922408910.4 | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN211682208U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 彭祥熙 | 申请(专利权)人: | 青岛力源工程机械有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张学府 |
地址: | 266041 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 移动 底座 | ||
本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种机器人用可移动底座,包括底台,所述底台底部的一侧固定安装有移动台,且底台的顶部固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部固定安装有方形块,所述方形块的顶部活动套接有连接台,所述底台顶部的一侧固定安装有连接杆,且连接杆的顶部活动套接有固定杆,所述固定杆的底部与底台的顶部通过位于连接杆上的缓冲簧传动连接。该机器人用可移动底座,通过中空腔、限位套、卡套和弹簧之间的相互配合,便于更好的将中空套与中空杆连接在一起,从而解决了在对连接台和中空杆进行连接的过程中,需要使用到螺栓,进而导致在对连接台进行拆卸的过程中需要花费较多的时间,提高了更好连接台时的便捷性。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种机器人用可移动底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,部分机器人在移动的过程中需要使用到底座。
目前的机器人可移动底座在对连接台和中空杆进行连接的过程中,需要使用到螺栓,进而导致在对连接台进行拆卸的过程中需要花费较多的时间,同时机器人的大小不同,进而安装高度同样不同的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对上述背景技术提出的不足,本实用新型提供了一种机器人用可移动底座,解决了上述背景技术提出的问题。
(二)技术方案
本实用新型提供如下技术方案:一种机器人用可移动底座,包括底台,所述底台底部的一侧固定安装有移动台,且底台的顶部固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的顶部固定安装有方形块,所述方形块的顶部活动套接有连接台,所述底台顶部的一侧固定安装有连接杆,且连接杆的顶部活动套接有固定杆,所述固定杆的底部与底台的顶部通过位于连接杆上的缓冲簧传动连接,且固定杆的顶部活动套接有中空杆,所述中空杆正面的底部螺纹套接有螺栓,且螺栓的一端延伸至中空杆的内腔,所述连接台底部的一侧固定安装有中空套,所述中空杆的顶部开设有中空腔,且中空腔的中部固定安装有隔离块,所述隔离块的一侧固定连接有限位杆,且限位杆的一端活动套接有限位套,所述限位套的一端固定安装有位于中空腔内腔的卡套,且卡套的一侧与隔离块的一侧通过位于限位杆上的弹簧传动连接。
优选的,所述连接台的正面开设有方形槽,且方形槽的内腔与方形块的顶部相适配。
优选的,所述固定杆的正面开设有条形槽,且条形槽的槽宽与螺栓的一端相适配。
优选的,所述中空套的数量为四个,且四个中空套的内腔与中空杆顶端的外表面相适配。
优选的,所述限位套的一端与中空套外侧开设有环形孔相等。
优选的,所述卡套的外表面小于中空腔的内径值。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种机器人用可移动底座,具备以下有益效果:
1、该机器人用可移动底座,通过中空腔、限位套、卡套和弹簧之间的相互配合,便于更好的将中空套与中空杆连接在一起,从而解决了在对连接台和中空杆进行连接的过程中,需要使用到螺栓,进而导致在对连接台进行拆卸的过程中需要花费较多的时间,提高了更好连接台时的便捷性。
2、该机器人用可移动底座,通过固定杆、中空杆和螺栓之间的相互配合,便于更好的对连接台的高度进行调节,从而解决了机器人的大小不同,进而安装的高度同样不同,提高了对连接台的高度进行稳定的调节。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图;
图2为本实用新型结构A处放大示意图;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛力源工程机械有限公司,未经青岛力源工程机械有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922408910.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种精密齿轮夹紧治具
- 下一篇:一种连铸氧化铁皮回收装置