[实用新型]一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置

权利要求书

1.一种带有四轴旋转功能的维修夹持装置，包括竖直设置的U形支撑架(1)，其特征在于：所述U形支撑架(1)竖直板的外侧且靠近顶部的位置水平设有支撑板(14)，所述支撑板(14)的顶部设置有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)输出轴的端部穿过U形支撑架(1)且同轴连接有第一丝杆(16)，所述U形支撑架(1)顶部内侧的两侧边缘处均设有第一滑动轨道(2)，所述第一滑动轨道(2)的底部开设有第一T形滑槽(20)，所述第一滑动轨道(2)的下方活动连接有第二滑动轨道(3)，所述第二滑动轨道(3)顶部的两端设有对称分布的第一T形滑块(30)，所述第二滑动轨道(3)的底部开设有第二T形滑槽(31)，所述第二滑动轨道(3)的端部设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出轴的端部穿过第二滑动轨道(3)且同轴连接有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)位于所述第二T形滑槽(31)内，所述第二滑动轨道(3)的下方活动连接有第一U形板(4)，所述第一U形板(4)呈竖直设置，所述第一U形板(4)的顶部设有第二T形滑块(40)，所述第一U形板(4)的两侧之间设置有第三伺服电机(11)，所述第一U形板(4)的底部竖直设有第三滑动轨道(5)，所述第三伺服电机(11)输出轴的端部依次穿过第一U形板(4)和第三滑动轨道(5)且同轴连接有第三丝杆(18)，所述第三滑动轨道(5)的前侧开设有第三T形滑槽(50)，所述第三滑动轨道(5)的前侧活动连接有L形固定板(6)，所述L形固定板(6)呈水平设置，所述L形固定板(6)一侧的外侧设有第三T形滑块(60)，所述L形固定板(6)的内侧水平设置有第四伺服电机(12)，所述第四伺服电机(12)输出轴的端部穿过所述L形固定板(6)且焊接有连杆(7)，所述连杆(7)的端部设有第二U形板(8)。

2.根据权利要求1所述的带有四轴旋转功能的维修夹持装置，其特征在于：所述U形支撑架(1)顶部内侧的端部中心处设有固定块(15)，所述第一丝杆(16)的端部与所述固定块(15)转动连接。

3.根据权利要求1所述的带有四轴旋转功能的维修夹持装置，其特征在于：所述第二滑动轨道(3)的侧面且靠近顶部边缘中部的位置开设有第一螺纹孔(32)，所述第一丝杆(16)穿过所述第一螺纹孔(32)且与所述第二滑动轨道(3)螺纹连接，所述第一T形滑块(30)位于所述第一T形滑槽(20)内，所述第一T形滑块(30)与所述第一T形滑槽(20)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的带有四轴旋转功能的维修夹持装置，其特征在于：所述第二T形滑块(40)位于所述第二T形滑槽(31)内，且所述第二T形滑块(40)与所述第二T形滑槽(31)滑动连接，所述第二T形滑块(40)的侧面开设有第二螺纹孔(400)，所述第二丝杆(17)穿过所述第二螺纹孔(400)且与所述第二T形滑块(40)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的带有四轴旋转功能的维修夹持装置，其特征在于：所述第三T形滑块(60)位于所述第三T形滑槽(50)内，且所述第三T形滑块(60)与所述第三T形滑槽(50)滑动连接，所述第三T形滑块(60)的侧面开设有第三螺纹孔(600)，所述第三丝杆(18)穿过所述第三螺纹孔(600)且与所述第三T形滑块(60)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的带有四轴旋转功能的维修夹持装置，其特征在于：所述第二U形板(8)呈竖直设置，所述第二U形板(8)的顶部设置有气缸(13)，所述气缸(13)活塞杆的端部穿过第二U形板(8)且焊接有推板(130)，所述推板(130)位于所述第二U形板(8)的两侧之间。