[实用新型]一种控制抛光盘升降的电缸

说明书

本实用新型公开了一种控制抛光盘升降的电缸，由驱动模块、传动模块、摆动模块组成，摆动模块和传动模块一端固定连接，传动模块另一端通过减速器和驱动模块连接，摆动模块包括上连接盘、下连接盘、推力球轴承和调心球轴承。能够自动调整上下盘之间的平行度，使上下两个盘盘面吻合，解决了以往完全依靠两个盘制造精度来控制的缺点，尤其是解决了大尺寸零件加工时，上下盘之间的平行度因出现轻微变化，导致零件压碎的问题。同时该电缸升降时，摆动模块自动调整上下两个盘面之间水平和垂直方向的平行度和自由度，解决了现有的大推力伺服电缸使用在抛光机升降的工作环境时容易造成机械损伤的问题。

技术领域

本实用新型属于动力传动技术领域，具体涉及一种控制抛光盘升降的电缸。

背景技术

伺服电缸原理：伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，伺服电缸特点：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1％；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制，噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单，伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66，长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音，所以可以广泛的应用在汽车行业，机械自动化行业，焊接行业等，低成本维护：伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本，液压缸和气缸的最佳替代品。

通常大推力伺服电缸的底部需要固定安装，造成大推力伺服电缸工作时存在一定的机械损伤。尤其当使用在抛光机升降的工作环境时，大推力伺服电缸需要进行前后左右的轻度摇晃，为减轻机械损伤要更换U型滑轨的方式才可以实现，实用性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种控制抛光盘升降的电缸，该电缸升降时，摆动模块自动调整上下两个盘面之间水平和垂直方向的平行度和自由度， 解决了现有的大推力伺服电缸使用在抛光机升降的工作环境时容易造成机械损伤的问题。同时该电缸在到达底部时，摆动模块可以前后左右轻度摇晃，使上下两个盘盘面吻合，解决了以往吻合度完全依靠两个盘制造精度来控制的缺点，尤其是解决了大尺寸零件加工时，上下盘之间的平行度因出现轻微变化，导致零件压碎的问题。实用价值高,值得推广。

为达到上述目的,本实用新型提供了一种控制抛光盘升降的电缸，包括驱动模块、传动模块、摆动模块，所述摆动模块和所述传动模块一端固定连接，所述传动模块另一端通过减速器和所述驱动模块连接。所述摆动模块包括上连接盘和下连接盘，所述上连接盘和下连接盘之间设有空心轴，所述空心轴内部包括轴承座、心轴和心轴支架；所述心轴左右两边设有心轴支架，所述心轴两头的轴承座固定在空心轴上且用来放置推力球轴承，所述心轴通过内定套固定在推力球轴承上，所述心轴中心的位置轴承座固定在心轴支架上且用来放置调心球轴承，所述调心球轴承两侧设有孔用弹性挡圈。所述传动模块包括拉套、防尘管、支撑柱、滚珠丝杠、滚珠丝母，所述支撑柱和所述防尘管固定连接；所述滚珠丝杠贯穿安装于所述支撑柱腔体内且部分延伸至所述防尘管腔体内；所述滚珠丝母设置在滚珠丝杆外缘且与其相配合；所述拉套固定连接在滚珠丝母上并能沿所述防尘管内壁滑动。所述驱动模块包括交流伺服电机和联轴器。

进一步的，所述空心轴通过螺栓连接在上连接盘上,所述下连接盘通过螺栓连接在空心轴上。

进一步的，所述拉套轴向截面为T字形。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：