[实用新型]一种机械加工废料处理用机械臂

权利要求书

1.一种机械加工废料处理用机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有剪切机构；

所述剪切机构包括支撑柱（2），所述支撑柱（2）固定设在底座（1）顶部，所述支撑柱（2）顶部固定设有支撑板（3），所述支撑板（3）底部固定设有第一电动推杆（4），所述第一电动推杆（4）设在支撑柱（2）一侧，所述支撑柱（2）一侧固定设有两个固定板（5），两个固定板（5）之间固定设有第一转轴（6），所述固定板（5）一侧设有第一横杆（7），所述第一转轴（6）贯穿第一横杆（7）一端，所述第一横杆（7）一端设有连接块（8），所述连接块（8）一端固定设有第二横杆（9），所述第二横杆（9）一侧固定设有第二电动推杆（10），所述第二电动推杆（10）一端与连接块（8）固定连接，所述第二电动推杆（10）一端固定设有移动块（12），所述移动块（12）设在第二横杆（9）内部并延伸出第二横杆（9）两侧，所述移动块（12）两侧均固定设有两个第二转轴（13），所述第二横杆（9）一端固定设有第三转轴（14），所述第三转轴（14）上套设有两个剪切刀（15），所述剪切刀（15）两侧均设有连接杆（17），所述连接杆（17）套设在第二转轴（13）外部。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述第二横杆（9）上开设有通孔，所述移动块（12）贯穿通孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述剪切刀（15）两侧均固定设有第四转轴（16），所述连接杆（17）套设在第四转轴（16）上。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述底座（1）底部设有多个移动轮。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述第二横杆（9）另一侧设有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）两端分别与连接块（8）和移动块（12）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述第一横杆（7）一端与连接块（8）通过轴承活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种机械加工废料处理用机械臂，其特征在于：所述第二横杆（9）一端开设有凹槽，所述第四转轴（16）固定设在凹槽内部，所述剪切刀（15）一端设在凹槽内部。