[实用新型]一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人,包括底座和支撑架，所述支撑架固定设置于所述底座的上表面，所述底座的上表面且位于所述支撑架的内部设置有两个收料盒，所述支撑架的上端设置有往复丝杆，所述往复丝杆的两端均通过第一滚动轴承与所述支撑架内部的两侧壁转动连接，所述支撑架的右侧设置有电机，所述往复丝杆的下端设置有U型板，所述U型板的后侧固定连接有第一转杆，所述U型板的下端内侧对称设置有两个接料盒，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有滑块。本实用新型能够实现对橡塑产品的自动化分拣装盒，节约人工。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人。

背景技术

橡塑产品即橡胶和塑料产品，现阶段塑料产品是注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。

现阶段橡塑产品的生产工艺已经相当成熟，已经达到高度自动化的程度，大多数都采用流水线作业，但最后的分拣装盒工作仍然采用人工作业，作业强度太高，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中橡塑产品分拣装盒仍然需要人工作业的问题，而提出的一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人，包括底座和支撑架，所述支撑架固定设置于所述底座的上表面，所述底座的上表面且位于所述支撑架的内部设置有两个收料盒，所述支撑架的上端设置有往复丝杆，所述往复丝杆的两端均通过第一滚动轴承与所述支撑架内部的两侧壁转动连接，所述往复丝杆的右端延伸至所述支撑架的外部，所述支撑架的右侧设置有电机，所述电机的输出端与所述往复丝杆的右端固定连接，所述往复丝杆的下端设置有U型板，所述U型板的后侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆的另一端通过第二滚动轴承与所述支撑架的后侧壁转动连接，所述U型板的下端内侧对称设置有两个接料盒，两个所述接料盒分别与对应的所述U型板的下端固定连接，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有滑块，所述支撑架的内部顶端固定连接有限位块，所述限位块的内部开设有滑槽，所述滑块的上端与滑槽滑动连接，所述滑块与所述U型板之间设置有使所述U型板做摇摆运动的旋转机构。

优选的，所述旋转机构包括齿轮和齿条，所述齿条固定设置于所述滑块的下表面，所述齿轮固定套接与所述第一转杆的中端杆壁，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述第一转杆的前端杆壁且位于所述U型板和所述齿轮之间通过第三滚动轴承转动设置有套环，所述套环的上端通过连接杆与所述支撑架的内部顶端固定连接。

优选的，所述底座的下端通过第二转杆转动连接有滑板，所述第二转杆的杆壁两端均固定套接有扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的两端分别与对应的所述第二转杆的一端杆壁和所述底座的侧壁固定连接。

优选的，所述底座和滑板的侧壁上均固定连接有固定块，两个所述固定块通过螺栓紧固连接。

优选的，所述电机通过固定板固定设置于所述支撑架的右侧壁。

优选的，所述底座的下端固定连接有多个带脚刹的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动橡塑产品加工装盒用机器人，具备以下有益效果：

1、该全自动橡塑产品加工装盒用机器人，通过支撑架内部设置的双向丝杆带动滑块往复运动，滑块下端的的齿条带动齿轮来回转动，最终带动U型板做摇摆运动，使得U型板下端的两个接料盒对产品进行自动分拣装盒。

2、该全自动橡塑产品加工装盒用机器人，通过底板下端设置的滑板在扭力弹簧弹力作用下展开时，上端与底座相连，使得收料盒在装满时可从底座上滑下来，省时省力。