[实用新型]新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机

权利要求书

1.一种新型无人机机臂折叠锁止机构，无人机机臂包括固定机臂和折叠机臂，所述固定机臂包括身端碳管，所述折叠机臂包括机臂端碳管，其特征在于，所述折叠锁止机构包括：

机身端套管、机臂端套管、连接轴、弹片和解锁按钮；

所述机身端套管固定套接在所述机身端碳管的管口，所述机臂端套管固定套接在所述机臂端碳管的管口，所述机身端套管和所述机臂端套管通过所述连接轴旋转连接；

所述弹片的一端固定在所述机身端套管的上表面，另一端活动搭接在所述解锁按钮上，所述解锁按钮设置在所述机臂端套管的上表面，所述弹片的一端和所述弹片的另一端之间设置有锁止孔；

所述机臂端套管的上表面设置有锁止柱，所述锁止柱的位置与所述锁止孔的位置匹配，在所述机身端套管与所述机臂端套管水平对接时，所述锁止柱进入所述锁止孔中。

2.根据权利要求1所述的折叠锁止机构，其特征在于，所述解锁按钮包括按压端和锁止端；

所述弹片的另一端活动搭接在锁止端。

3.根据权利要求2所述的折叠锁止机构，其特征在于，所述折叠锁止机构还包括：解锁按钮固定轴；

所述解锁按钮通过所述解锁按钮固定轴固定在所述机臂端套管的上表面；

所述按压端和所述锁止端可以所述解锁按钮固定轴为轴进行竖直方向的转动。

4.根据权利要求3所述的折叠锁止机构，其特征在于，所述折叠锁止机构还包括：锁扣耐磨片；

所述锁扣耐磨片固定在所述弹片的另一端的下表面，所述锁扣耐磨片上设置有中心孔，所述中心孔与所述锁止孔的位置上下重合，在所述机身端套管与所述机臂端套管水平对接时，所述锁止柱进入所述中心孔中。

5.根据权利要求4所述的折叠锁止机构，其特征在于，所述锁扣耐磨片的两端之间的距离，大于所述解锁按钮固定轴与所述锁止柱之间的距离。

6.根据权利要求5所述的折叠锁止机构，其特征在于，所述机臂端碳管内壁上设有锁止半圆形铝件，所述锁止半圆形铝件上设置有第一螺孔；

所述机臂端套管内壁上设置有第二螺孔，螺钉穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔连接所述机臂端套管和所述机臂端碳管。

7.根据权利要求1～6任一项所述的折叠锁止机构，其特征在于，所述弹片为碳纤维弹片。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机具有如权利要求1～7中任一项所述的折叠锁止机构，所述折叠锁止机构用于将所述无人机的机身端碳管与所述无人机的机臂的机臂端碳管水平锁止展开或解锁弯折折叠。