[实用新型]提升供料机及含该供料机的AGV物料输送系统

说明书

本实用新型公开了一种提升供料机及含该供料机的AGV物料输送系统。其中提升供料机1主要由机架11、抓具12、翻转油缸2、连杆15、提升油缸14以及料斗16构成；所述AGV物料输送系统主要由AGV车辆(包含调度系统和导航系统)、物料车2以及所述提升供料机1构成。AGV车辆3主要负责将物料车2按照预定路线移栽到提升供料机1的抓具12上，提升供料机1将物料车2提升并把其内装有的物料(散料或者流体物料)倾倒到料斗16或者生产设备0里，完成物料的自动投放工作。本实用新型所述提升供料机及含该供料机的AGV物料输送系统替代了人工上下料，大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备及包含该设备的物流运送系统，具体是一种自动上料机及自动投料系统，更进一步说是一种提升供料机及包含该供料机的AGV物料输送系统。

背景技术

随着工业4.0概念的普及以及诸多生产型企业对自动化系统的重视，机器人替人的概念越来越被大众所接受。机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。机器人替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在保证功能要求的前提下提高效率，对产品的品质有更好的保证。

当前，AGV车辆技术快速发展，用AGV车辆代替人工实现物料的转运是降低成本的首选。当所输送物料为散料或者流体物料时，必须使用容器对其进行盛装后进行输送，输送到位后进行投料时，必须将容器进行一个倾倒动作才能将其内部的物料投放到生产设备里。本实用新型公开一种提升供料机，解决了自动投料问题，其结合AGV车辆，能轻松实现散料以及流体物料的转运和投料，具有工程实际意义。

实用新型内容

本实用新型的目的正是针对上述问题而公开的提升供料机及含该供料机的AGV物料输送系统。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

所述提升供料机主要由机架11、抓具12、翻转油缸13、提升油缸14、连杆15以及料斗16构成；所述连杆15一端与机架11铰接另一端与抓具12铰接，所述翻转油缸13一端与机架11铰接另一端与抓具12铰接，所述翻转油缸13缩回至极限状态时，依次连线上述四个铰接点在连杆15的运动过程中扫过的区域所构成的平面上的投影点构成一个平行四边形；提升油缸14一端与连杆15铰接另一端与机架11铰接，所述提升油缸14伸长过程中，抓具12相对水平面的姿态不变化；翻转油缸13伸出至极限位置时，抓具12上的物料车2的开口完全位于料斗16或者生产设备0的正上方。

所述AGV物料输送系统主要由AGV车辆3、物料车2以及提升供料机1构成；所述AGV车辆3通过控制系统与提升供料机1通讯，所述控制系统包含AGV车辆3的调度系统，自动完成如下动作：

1)AGV车辆3按照预定路线将装满物料的物料车2运送到提升供料机1处；

2)提升物料机1把物料车2抓取、举升到一定高度，并把物料车2内的物料倾倒出来；

3)提升物料机1将空的物料车2放置到指定位置；

4)AGV车辆3将空的物料车2按照预定路线转运到指定位置；

5)重复步骤1)到4)。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型所述提升供料机及含该供料机的AGV物料输送系统，可实现散料或者流体物料的自动投料工作，实现机器替人，提高工作效率。人工只需将满的物料车2放置到指定的位置即可，其余由控制系统完成AGV车辆3的调度工作，极具推广价值。

附图说明

图1所示为所述提升供料机及含该供料机的AGV物料输送系统整体示意图；

图2所示为所述提升供料机1整体结构示意图；