[实用新型]一种擦玻璃机器人

说明书

本实用新型涉及一种擦玻璃机器人，包括包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括底座、储存器、喷水口、行走导轨，所述移动装置包括行走吸盘、固定吸盘、行走架，所述擦洗装置包括剪叉架、擦拭器、清洁刷、固定支座、连接器、移动支座、滑块、第一滑轨、液压缸、第二滑轨。所述支撑装置、移动装置、擦洗装置固定连接。本实用新型旨在通过吸盘交替吸附带动行走架沿导轨水平移动，从而实现装置的整体移动，并通过液压缸的伸缩带动剪叉架伸缩，进而带动擦拭器完成对沿途玻璃的擦洗。本发明解决了现有擦窗机器人存在的需要人工拿取安放、操作繁琐、擦拭速度慢和工作效率低等难题，实现了操作简便，擦拭效率高等优点。

所属技术领域

本实用新型涉及一种环保清洁技术领域，具体涉及一种擦玻璃机器人。

背景技术

随着我国经济水平的不断提高，城市化的速度越来越快，城市越来越繁荣，高层建筑层出不穷。高层建筑有很多以玻璃作为外墙，玻璃外墙具有良好的透光性并且高端大气，但是很容易被灰尘弄脏，而且难以清洁。目前，对玻璃外壁的清洗主要是人工的，清洗效率低，工作环境差，危险系数极高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种擦玻璃机器人，代替人工进行危险的高空作业，从而解决了清洁效率低、工作环境差且危险系数极高的问题。

本实用新型采用的技术方案是一种擦玻璃机器人，其特征在于：包括支撑装置、移动装置、擦洗装置，所述支撑装置包括底座、储存器、喷水口、行走导轨，两个所述行走导轨位于所述底座两侧且关于所述底座纵向中心面呈对称分布，所述底座上端固定连接所述储存器，可以储存清洁剂，所述储存器上端有顶盖固定连接，可以防止液体泄漏，所述移动装置包括行走吸盘、固定吸盘、行走架，所述行走吸盘与所述行走架固定连接，所述行走架可在电机控制下沿所述行走导轨移动，初始时，所述行走架位于所述行走导轨长度的1/2处，当装置要移动时，所述固定吸盘吸附到玻璃上，从而使整个装置稳定吸附在玻璃上，然后控制系统使两个所述行走架的真空发生器同时关闭，从而使两个所述行走吸盘不再吸附在玻璃上，此时，两个所述行走架沿所述行走导轨同步移动，带动两个所述行走吸盘移动到某一位置后，所述行走吸盘的真空发生器工作使所述行走吸盘再次吸附到玻璃上，此时，所述固定吸盘的真空发生器停止工作，使所述固定吸盘不再吸附到玻璃上，然后，所述底座沿所述行走导轨移动，从而使所述行走架回到初始时的状态，从而实现整个装置的移动。

所述擦洗装置包括剪叉架、擦拭器、清洁刷、固定支座、连接器、移动支座、滑块、第一滑轨、液压缸、第二滑轨，所述连接器有2个，分别连接两侧的所述剪叉架和所述擦拭器，所述连接器底面上有所述第一滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨横截面呈T型，可以保证所述滑块按轨迹滑动而不掉落，其远端固定连接有所述固定支座，所述固定支座有4个，其中2个分别固定连接于所述连接器底面远离所述第一滑轨的一侧，另外2个分别固定连接于所述液压缸近缸底一侧，所述移动支座有4个，其中两个分别固定连接于所述第一滑轨上的所述滑块的上表面，另外2个分别固定连接于所述液压缸的活塞杆顶部固定连接的所述滑块的上表面，所述液压缸缸底固定连接于所述第二滑轨的内表面接近所述固定支座的一端，所述液压缸整体固定安装于所述第二滑轨的内部，其活塞杆可以在所述第二滑轨内部来回伸缩，从而带动与活塞杆顶部固定连接的所述滑块来回移动，进而带动与所述滑块固定连接的所述移动支座跟随运动，从而带动与所述移动支座以转动副连接的所述剪叉架运动，最终实现所述剪叉架的伸缩。

附图说明

图1是本实用新型所述一种擦玻璃机器人的结构示意图；

图2是它的底面图

图3是它的液压缸安装结构示意图

图4是它的滑轨横截面结构示意图

图5是它的连接器结构示意图

图6是它的行走导轨和行走架部分结构示意图