[实用新型]一种基于多传感器信息融合的列车定位装置

权利要求书

1.一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，该装置包括数据采集单元、逻辑控制单元、数据融合单元和数据检查单元四大模块；其特征在于：所述的数据采集单元包括轮轴速度传感器、加速度计、多普勒雷达和应答器，其中轮轴速度传感器、加速度计、多普勒雷达和应答器相互独立；逻辑控制单元包括故障诊断模块与判决控制部；数据融合单元包括数据处理部、轮轴速度传感器轮径矫正部与多普勒雷达角度矫正部；数据检查单元包括矫正模块与数据输送模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，其特征在于，数据采集单元采用多路采集接口采集多个传感器的数据，对其进行信息解析的预处理，并将该信息发送给逻辑控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，其特征在于，逻辑控制层包括故障诊断单元与判决控制部，故障诊断单元接收数据采集单元的数据信息，并依据所采集的信息对各个传感器的工作状态进行是否发生故障进行判定；判决控制部将通过故障诊断单元的数据分为三组，判决控制部通过逻辑判定选择符合条件组合数据送达数据融合单元。

4.根据权利要求3所述的一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，其特征在于，所述的逻辑控制单元还包括接收数据融合单元的反馈信息的轮径矫正部与发射角度矫正部，对轮轴速度传感器的轮径进行矫正、对多普勒雷达的发射角进行矫正计算。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，其特征在于，所述的数据融合单元利用计算机采用卡尔曼滤波法对多个传感器测得的数据分别进行滤波与融合处理，检测得到速度V、加速度a，将融合后的速度值进行积分计算，得到列车的行走距离S，以此实现列车定位并将融合结果送达数据检查单元。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，其特征在于，地面点式应答器获取的列车线路信息和绝对位置信息，数据检查单元依据上述信息校正与检查数据，以对融合后的测量值每隔一定距离进行一次校正，并将校正结果反馈至数据融合单元，最终输出列车的定位信息，包括速度V、加速度a、路程S和对应的线路信息。