[实用新型]一种港口用货物进出口搬机械手

说明书

本实用新型公开了一种港口用货物进出口搬机械手，涉及货物运输领域，包括底座，所述底座的内部安装有旋转电机，所述底座的顶部通过旋转电机转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有横梁，所述横梁的内部设置有滑槽，且横梁通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的外侧安装有传动电机。本实用新型通过在活动箱底部设置有吸盘，且吸盘底部设置有多组吸嘴，活动箱一侧的顶端设置有真空发生器，真空发生器用于控制吸盘的真空状态，活动箱底部两侧设置有夹持臂，在使用时，液压缸通过齿轮控制夹持臂的张合，夹持臂夹住货物两侧，真空发生器控制吸盘，使吸嘴吸住货物顶部，从而夹取货物更为稳固。

技术领域

本实用新型涉及货物运输领域，具体为一种港口用货物进出口搬机械手。

背景技术

港口是位于海，江，河，湖，水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，国家与国家之间的贸易往来，进为购入，出为外销，进口和出口的综合，再进出口货物时通常会用到机械手搬运货物。

现有的机械手在夹取货物时不稳固，容易掉落，造成不必要的损失。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的机械手在夹取货物时不稳固，容易掉落，造成不必要的损失的问题，提供一种港口用货物进出口搬机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种港口用货物进出口搬机械手，包括底座，所述底座的内部安装有旋转电机，所述底座的顶部通过旋转电机转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有横梁，所述横梁的内部设置有滑槽，且横梁通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的外侧安装有传动电机，且滑块的内侧通过电机转动连接有与滑槽相互配合的滚轮，所述滑块的一侧安装有绕线电机，且绕线电机的输出端连接有绕线辊，所述滑块的底部连接有定滑轮，且定滑轮的下方设置有动滑轮，所述绕线辊、定滑轮、定滑轮之间通过绳索相连接，所述定滑轮的下方连接有活动箱，所述活动箱的底部设置有吸盘，且吸盘的底部设置有多组吸嘴，所述活动箱一侧的顶端安装有真空发生器，且真空发生器与吸盘之间连接有气管，所述活动箱内部的顶端安装有液压缸，且液压缸的输出端连接有齿轮，所述活动箱内部位于齿杆的两侧皆转动连接有与齿杆相啮合的齿轮，所述的两侧皆通过齿轮活动连接有夹持臂。

优选地，所述夹持臂的内侧连接有夹持垫块，且夹持垫块与夹持臂可拆卸连接。

优选地，所述横梁底部远离滑块的一端设置有多组配重块。

优选地，所述支撑杆外侧的顶端与横梁之间连接有多组拉绳。

优选地，所述夹持臂与齿轮之间活动连接有主动摇臂，且夹持臂与活动箱之间活动连接有从动摇臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在活动箱底部设置有吸盘，且吸盘底部设置有多组吸嘴，活动箱一侧的顶端设置有真空发生器，真空发生器用于控制吸盘的真空状态，活动箱底部两侧设置有夹持臂，在使用时，液压缸通过齿轮控制夹持臂的张合，夹持臂夹住货物两侧，真空发生器控制吸盘，使吸嘴吸住货物顶部，从而夹取货物更为稳固。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的部分结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转电机；3、支撑杆；4、横梁；5、滑槽；6、滑块；7、滚轮；8、传动电机；9、绕线电机；10、绕线辊；11、定滑轮；12、动滑轮；13、绳索；14、活动箱；15、吸盘；16、吸嘴；17、真空发生器；18、气管；19、齿轮；20、夹持臂；21、液压缸；22、齿杆；23、夹持垫块；24、主动摇臂；25、从动摇臂；26、配重块。

具体实施方式