[实用新型]一种型材转角搬运机构以及使用该机构的锯床

权利要求书

1.一种型材转角搬运机构，其特征在于包括桁架（1）、电磁铁安装板（2）、电磁铁（3）、吊架（4）、滑移箱（5）、横向驱动组件、纵向驱动组件，吊架（4）上端通过横向导向组件吊装于桁架（1）内，横向驱动组件驱动吊架（4）沿横向导向组件横向往复滑移，滑移箱（5）通过纵向导向组件连接于吊架（4）内，纵向驱动组件驱动滑移箱沿纵向导向组件纵向往复滑移，所述电磁铁安装板（2）通过旋转组件与滑移箱（5）的底部连接，滑移箱（5）内设有驱动电磁铁安装板（2）绕旋转组件转动的转动驱动组件，至少一组电磁铁（3）安装于电磁铁安装板（2）的下端。

2.如权利要求1所述的型材转角搬运机构，其特征在于，横向驱动组件包括驱动电机（61）、固定齿条（62）、齿轮（63），固定齿条（62）横向连接于桁架（1）下侧，驱动电机（61）的壳体端与吊架（4）连接，其动力输出端向上穿过吊架（4）并通过齿轮（63）与固定齿条（62）啮合连接，通过驱动电机（61）驱动齿轮（63）沿固定齿条（62）横向行走带动吊架（4）沿横向导向组件横向往复滑移。

3.如权利要求1或2所述的型材转角搬运机构，其特征在于，所述横向导向组件包括若干横向滑块（71）和两根前后平行的直线导轨（72），两根直线导轨（72）横向连接于桁架（1）下侧，吊架（4）上端前侧、后侧通过若干横向滑块（71）分别与两根直线导轨（72）导向连接。

4.如权利要求1所述的型材转角搬运机构，其特征在于，所述纵向驱动组件包括纵向油缸（81），纵向油缸（81）的缸体端与滑移箱（5）连接，其活塞杆端向上与吊架（4）连接，通过纵向油缸（81）的活塞杆端往复动作驱动滑移箱（5）沿纵向导向组件纵向往复滑移。

5.如权利要求1或4所述的型材转角搬运机构，其特征在于，所述纵向导向组件包括若干纵向导轨（91）和若干纵向滑块（92），吊架（4）包括前侧板（41）、后侧板（42），滑移箱（5）位于吊架（4）内前侧板（41）与后侧板（42）之间，前侧板（41）、后侧板（42）相对一侧的两边分别固定连接有纵向导轨（91），滑移箱（5）的前侧两边、后侧两边分别通过若干纵向滑块（92）与对应设置的纵向导轨（91）导向连接。

6.如权利要求1所述的型材转角搬运机构，旋转组件包括轴套（11）、转轴（12）、旋转齿轮（13），滑移箱（5）底部设有中部开设有安装孔的安装板（51），转轴（12）安装于安装孔内，转轴（12）的下端与电磁铁安装板（2）中部连接，其上端通过轴承（14）连接于轴套（11）内，且其上端延伸出轴套（11）外一端连接有旋转齿轮（13）；所述转动驱动组件包括活动齿条（15）、旋转油缸（16），旋转油缸（16）与安装板（51）连接，活动齿条（15）一端的齿面与旋转齿轮（13）啮合，其另一端端部与旋转油缸（16）的活塞杆端连接，通过旋转油缸（16）的活塞杆端驱动活动齿条（15）啮合传动至旋转齿轮（13）。

7.如权利要求6所述的型材转角搬运机构，其特征在于，安装板（51）上旋转齿轮（13）径向一侧安装有齿条导向块（17），齿条导向块（17）上设有横向槽口（171），活动齿条（15）导向连接于横向槽口（171）内。

8.如权利要求1所述的型材转角搬运机构，其特征在于，桁架（1）的下侧周边设置有若干支撑立柱（18）。

9.一种锯床，其特征在于，在所述锯床上使用了如权利要求1至8中任意一项所述型材转角搬运机构。