[实用新型]爪极式永磁同步电机线圈引线结构焊接装置

权利要求书

1.一种爪极式永磁同步电机线圈引线结构焊接装置，包括底板(8)、焊接定位工装、自动焊枪(9)和焊枪位置调节机构，其特征是：所述底板(8)上分别固定焊接定位工装和焊枪位置调节机构，焊枪位置调节机构上设有自动焊枪(9)；所述焊接定位工装包括焊接台(1)、线圈定位柱(2)和焊接定位板(3)，焊接台(1)侧面固设有多个线圈定位柱(2)，多个线圈定位柱(2)沿着焊接台(1)侧面横向均匀分布；所述焊接台(1)上端面横向固定焊接定位板(3)，焊接定位板(3)面向线圈定位柱(2)一侧设有与线圈定位柱(2)数量相同的多个引线架定位槽(6)，每个引线架定位槽(6)对应设置在一个线圈定位柱(2)的正上方；所述焊接定位板(3)上端面横向设有与线圈定位柱(2)数量相同的多个导线定位结构，每个导线定位结构与一个引线架定位槽(6)对应连同；

所述焊枪位置调节机构包括横向设置的固定板(23)，固定板(23)上固设有横移机构，横移机构的驱动端连接平移底板(20)，平移底板(20)上固设有平移机构，平移机构的驱动端连接第一升降底板(12)，第一升降底板(12)上并排设置升降机构和焊条架(13)，焊条架(13)上设有焊条(14)；所述升降机构的驱动端连接升降架(10)，升降架(10)前端设有夹持腔，夹持腔的一侧设有开口端；所述夹持腔内设有夹紧套(11)，夹紧套(11)内夹持自动焊枪(9)。

2.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机线圈引线结构焊接装置，其特征是：所述引线架定位槽(6)开口端左右两侧分别设有导向斜面(7)。

3.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机线圈引线结构焊接装置，其特征是：所述导线定位结构包括三个互相平行的导线定位槽(5)，三个导线定位槽(5)一端与引线架定位槽(6)连通，另一端延伸到焊接定位板(3)后端面。

4.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机线圈引线结构焊接装置，其特征是：所述焊接定位板(3)上端通过连接件可拆卸的连接定位压板(4)。

5.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机线圈引线结构焊接装置，其特征是：所述横移机构包括横移电机(24)、横移底板(25)、横移滑轨(26)和横移滑架(27)，横移底板(25)上转动连接横移丝杆，横移丝杆一端连接横移电机(24)，横移丝杆两侧分别设有横移滑轨(26)，横移丝杆上通过螺纹连接横移滑架(27)，横移滑架(27)的两侧部分别滑动连接在横移滑轨(26)上。

6.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机线圈引线结构焊接装置，其特征是：所述平移机构包括平移电机(19)、平移底板(20)、平移滑轨(21)和平移滑架(22)，平移底板(20)上转动连接平移丝杆，平移丝杆一端连接平移电机(19)，平移丝杆两侧分别设有平移滑轨(21)，平移丝杆上通过螺纹连接平移滑架(22)，平移滑架(22)的两侧部分别滑动连接在平移滑轨(21)上。

7.如权利要求1所述的爪极式永磁同步电机线圈引线结构焊接装置，其特征是：所述升降机构包括升降电机(15)、升降滑架(16)、升降滑轨(17)和第二升降底板(18)，第二升降底板(18)上转动连接升降丝杆，升降丝杆一端连接升降电机(15)，升降丝杆两侧分别设有升降滑轨(17)，升降丝杆上通过螺纹连接升降滑架(16)，升降滑架(16)的两侧部分别滑动连接在升降滑轨(17)上。