[实用新型]一种起落架折叠收放机构

说明书

本实用新型公开了一种起落架折叠收放机构，包括机身连接件、支撑脚架、弹簧内侧限位垫片、弹簧、弹簧外侧限位垫片和起落架转轴。其中，机身连接件与起落架转轴以及弹簧外侧限位垫片固定连接。弹簧两端分别与弹簧内侧限位垫片与弹簧外侧限位垫片接触。支撑脚架与弹簧内侧限位垫片接触。弹簧预紧力对支撑脚架进行约束，防止其往外侧滑动脱落。本实用新型技术方案提供的起落架折叠收放机构简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现起落架的收起与展开操作。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种起落架折叠收放机构。

背景技术

小型旋翼飞行器如小型无人直升机和小型多旋翼飞行器等，因其具有良好的机动特性，并且同时具备悬停和垂直起降能力，对起飞场地要求较低，特别适合用于定点侦察、航拍、测绘等任务，具有广泛的军事与民用用途。

普通的旋翼飞行器起落架通常采用固定的结构形式，会额外增加飞行器的体积。新型可折叠旋翼飞行器，往往采用旋翼折叠和起落架折叠等多种形式，能够充分利用机身周围的有效空间，使得折叠后的旋翼飞行器体积缩小，便于携带与运输。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种起落架折叠收放机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种起落架折叠收放机构，包括机身连接件、支撑脚架、弹簧内侧限位垫片、弹簧、弹簧外侧限位垫片和起落架转轴；所述的机身连接件与所述的起落架转轴的一端固定连接；所述的支撑脚架的根部设置有一个安装孔，所述的弹簧内侧限位垫片、弹簧、弹簧外侧限位垫片均设置在所述的安装孔内，所述的弹簧设置在弹簧内侧限位垫片与弹簧外侧限位垫片之间；所述的弹簧内侧限位垫片设置在靠近机身连接件的一侧，所述的起落架转轴的另一端伸入到所述的安装孔内，所述的支撑脚架可沿所述的起落架转轴旋转和轴向移动，但不能脱离所述的起落架转轴；所述的机身连接件有两个限位凹槽，所述的支撑脚架根部有一凸台，凸台卡入凹槽为一种锁定状态，将支撑脚架向远离机身连接件方向推出并旋转，完成凸台与两个凹槽配合的切换；两个凹槽位置对应起落架收起和展开两种状态。

作为本实用新型的一种改进，所述的起落架转轴另一端穿过伸入到安装孔内的起落架转轴（6）穿过弹簧内侧限位垫片、弹簧与弹簧外侧限位垫片固定连接。

作为本实用新型的一种改进，所述的安装孔靠近机身连接件的一侧设置有限位挡，所述的弹簧内侧限位垫片与限位挡抵触，对弹簧内侧限位垫片进行限位。

作为本实用新型的一种改进，所述的机身连接件与所述的起落架转轴之间通过螺钉连接。

作为本实用新型的一种改进，所述的起落架转轴与所述的弹簧外侧限位垫片之间通过螺钉连接。

有益效果：

本实用新型技术方案提供的起落架折叠收放机构简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现起落架的收起与展开操作。

附图说明

图1为起落架折叠收放机构外形示意图；

图2为起落架折叠收放机构剖面示意图；

图3为起落架折叠收放机构沿转轴方向分解示意图。

图中各部件为，1、机身连接件，2、支撑脚架，3、弹簧内侧限位垫片，4、弹簧，5、弹簧外侧限位垫片，6、起落架转轴，7、限位挡，8、螺钉，9、安装孔，10、凹槽，11、凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例1：