[实用新型]一种内置控制器的直流永磁电机

说明书

本实用新型提供了一种内置控制器的直流永磁电机，包括转子组件、定子组件和控制器，机壳左侧固定有左端盖，机壳右侧固定有右端盖，电机转子设置在左端盖、右端盖和机壳形成的空腔内；控制器包括电路板，电路板内部具有供转轴贯穿的内孔，内孔内圆面与转轴外圆面无干涉接触，电路板固定在右端盖内侧面，且电路板右侧面与右端盖内侧面接触；右端盖外侧还固定有轴承盖，所述右端盖外侧与轴承盖和转轴之间形成右轴承室，右轴承室内设有右轴承，右端盖通过右轴承与转轴连接。本实用新型结构设计合理紧凑，省去了单独的控制器铸铝壳，降低了成本；另一方面可适用于多种安装结构和安装形式，减少了安装限制，扩大适用范围。

技术领域

本实用新型涉及直流永磁电机技术领域，尤其涉及一种一种内置控制器的直流永磁电机。

背景技术

目前，现有的直流永磁电机，控制器通常是作为一个独立可拆卸的单元，与电机本体物理组装成一体，可设置于电机本体顶部或者设置在电机本体后部。但这种分体设计的直流永磁电机，生产成本较高，且安装结构收到了空间的限制。控制器设置在电机本体顶部的直流永磁电机，如果客户需要在机壳外圆安装抱箍或支架，只能先把控制器从电机上拆开，而后安装好抱箍或者支架后，另行安装控制器。而将控制器设置在电机本体后部的直流永磁电机，如果需要将电机改装为双轴伸结构，也需要将控制器从后端拆开，另行寻找位置安装控制器，安装过程较为繁琐且不方便适应多种安装结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种结构设计合理紧凑，可适用于多种安装结构，减少安装限制，扩大适用范围的一种内置控制器的直流永磁电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内置控制器的直流永磁电机，包括转子组件、定子组件和控制器，所述的转子组件包括转轴和电机转子，所述的定子组件包括机壳和电机定子，转轴外圆上具有固定转子组件的滚花，所述的电机转子具有内孔且通过内孔与转轴外圆过盈配合，所述的电机定子压接在机壳内，所述的机壳左侧固定有左端盖，所述的机壳右侧固定有右端盖，所述的电机转子设置在左端盖、右端盖和机壳形成的空腔内；所述的控制器包括电路板，所述的电路板内部具有供转轴贯穿的内孔，所述的内孔内圆面与转轴外圆面无干涉接触，所述的电路板固定在右端盖内侧面，且电路板右侧面与右端盖内侧面接触；所述的右端盖外侧还固定有轴承盖，所述右端盖外侧与轴承盖和转轴之间形成右轴承室，所述的右轴承室内设有右轴承，所述的右端盖通过右轴承与转轴连接。

为了保证电路板与转轴无干涉接触，所述的转轴外圆与右端盖内圆之间设有与转轴同心的内衬套，所述的内衬套贯穿内孔。

优选的，为了便于右轴承安装并且有效保护轴承，所述的右端盖外侧面靠近转轴外圆的位置具有内凹槽，所述的右端盖对应内凹槽外还具有供轴承盖嵌入连接的嵌入部，所述的轴承盖呈L型结构，所述L型结构的轴承盖外罩在内凹槽外形成右轴承室。

相应的，所述的左端盖内侧具有左轴承室，所述的左端盖通过设置在左轴承室内的左轴承与转轴连接。

进一步的，所述的电路板包括功率模块或IGBT模块，所述的功率模块或IGBT模块右侧端面与右端盖内侧面接触。

为了更进一步提高散热效果，所述的功率模块或IGBT模块与右端盖之间具有导热层，所述导热层为导热硅脂或导热绝缘垫。

进一步的，所述的右端盖外侧面上排布有散热翅片。

在上述方案中，在不影响控制器整体散热的同时，将原有的独立的控制控制器设计到端盖内部，并将需要散热的电路板与端盖内壁接触设置，电路板产生热量可通过端盖直接向外散发。使得包含控制器的电机本体与普通电机本体外形相似，可适用于单出轴、双出轴、底座安装、抱箍或支架安装等多种安装结构。