[实用新型]半自动转杯纺纱机

说明书

本实用新型提供了半自动转杯纺纱机，包括纺纱器、喂棉罗拉、卷绕装置、半自动接头装置、转杯抱闸制动器和控制器，所述喂棉罗拉由步进电机驱动，所述半自动接头装置包括纱线接头器、断纱传感器和报警器，所述纱线接头器、断纱传感器、报警器分别与所述控制器连接；所述步进电机的电机轴前端与喂棉罗拉传动连接，电机轴后端轴向伸出所述步进电机的壳体形成一延长轴，所述延长轴上安装有测速装置，所述测速装置与所述控制器信号连接。本实用新型通过设置于喂棉罗拉轴连接的步进电机和控制器，控制喂棉罗拉的转速和转向，解决因喂棉罗拉速度出现偏差造成纱线粗细度的非正常变化以及无法自动接线头的问题。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体为半自动转杯纺纱机。

背景技术

转杯纺纱机是将喂入的纤维条被包覆有针布的回转分梳辊开松成单纤维，随气流输送到高速回转的转杯内壁，在凝聚槽内形成纱尾，同时被加捻成纱引出，直接绕成筒子。目前的转杯纺纱机的罗拉大部分通过步进电机驱动，普通步进电机的驱动方式属于开环控制，控制器并不知道步进电机当前电机运行的速度和位置，如果步进电机出现问题，如失步、堵转等状况时，控制器无法及时获取步进电机以及罗拉当前运行速度，使定位罗拉速度出现偏差的情况，造成纱线粗(细)度的非正常变化和断纱，影响纺纱质量，同时还影响转杯纺纱机的运行效率。

纱线断头后必须恢复纺纱过程，这样导致了接头过程的产生。与正常的纱线比较，接头纱在外观与强度上会有缺陷。许多昂贵的机器采用特殊的接头方法来减少这些缺陷。其他如气动方法，是将初始喂入的纤维取出，这样一旦破损的纤维被取出，原料的喂入将重新开始，但是这种方案在工艺上很难实现，并且机构比较复杂，成本较高。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供半自动转杯纺纱机，通过设置于喂棉罗拉轴连接的步进电机和控制器，控制喂棉罗拉的转速和转向，解决因喂棉罗拉速度出现偏差造成纱线粗细度的非正常变化以及无法自动接线头的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

半自动转杯纺纱机，包括纺纱器、喂棉罗拉、卷绕装置、半自动接头装置、转杯抱闸制动器和控制器，所述喂棉罗拉由步进电机驱动，所述半自动接头装置包括纱线接头器、断纱传感器和报警器，所述纱线接头器、断纱传感器、报警器分别与所述控制器连接；所述步进电机、转杯抱闸制动器与所述控制器连接，所述步进电机的电机轴前端与喂棉罗拉传动连接，电机轴后端轴向伸出所述步进电机的壳体形成一延长轴，所述延长轴上安装有测速装置，所述测速装置与所述控制器信号连接。

优选地，所述控制器为可编程控制器，所述可编程控制器的控制程序设置有速度比较模块和速度调整模块。

优选地，所述测速装置由码盘和光电感应开关组成，所述码盘固定套装于所述的电机轴的延长轴上，所述光电感应开关与码盘的外圈部分配合固定安装。

优选地，还包括一个设在引纱管出口处并与所述控制器连接的纱线填充量传感器。

本实用新型的有益效果在于：通过设置于喂棉罗拉轴连接的步进电机和控制器，控制喂棉罗拉的转速和转向，解决因喂棉罗拉速度出现偏差造成纱线粗细度的非正常变化以及无法自动接线头的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的半自动转杯纺纱机的结构示意图。

附图标记说明：