[实用新型]一种用于保温杯底盖的自动镜面抛光装置

说明书

本实用新型提供了一种用于保温杯底盖的自动镜面抛光装置，包括工作台、与工作台可转动连接的圆盘，以及第一工业机器人、第二工业机器人、第三工业机器人、第一电机和第二电机。圆盘设置有十个沿圆盘的圆周方向均匀分布的蘑菇状的工件载座，工件载座与圆盘可转动连接。第一电机用于驱动圆盘转动，第二电机用于驱动工件载座转动。工作台上设置有十个围绕圆盘均匀分布的工位，其中一个工位为取件工位，其余九个工位从取件工位开始，按照圆盘的转动方向依次为三个侧面研磨工位、三个侧面抛光工位和三个天面抛光工位。借助本实用新型提供的自动镜面抛光装置可以提高镜面抛光作业的安全性，而且有利于降低人力成本及工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及保温杯制造技术领域，特别是涉及一种用于保温杯底盖的自动镜面抛光装置。

背景技术

目前，保温杯底盖的新产品大多采用手工作业方式进行镜面抛光，每个工序都需要安排一名作业人员，所以人员方面的投入成本很大，而且，员工的劳动强度也较大，在安全方面，手工操作安全系数低，容易会对人员造成伤害，因此，如何提供一种用于保温杯底盖的自动镜面抛光装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于保温杯底盖的自动镜面抛光装置，借助该自动镜面抛光装置可以提高镜面抛光作业的安全性，而且有利于降低人力成本及工人的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于保温杯底盖的自动镜面抛光装置，包括：

工作台，所述工作台上设置有十个工位；

与所述工作台可转动连接的圆盘，所述圆盘的靠近边缘的位置设置有十个蘑菇状的工件载座，所述十个工件载座沿所述圆盘的圆周方向均匀分布，且所述工件载座与所述圆盘可转动连接，所述十个工位围绕所述圆盘均匀分布，其中一个工位为取件工位，其余九个工位从所述取件工位开始，按照所述圆盘的转动方向依次为三个侧面研磨工位、三个侧面抛光工位和三个天面抛光工位；

与所述侧面研磨工位一一对应的第一工业机器人；

与所述侧面抛光工位一一对应的第二工业机器人；

与所述天面抛光工位一一对应的第三工业机器人；以及

用于驱动所述圆盘的第一电机和用于驱动所述工件载座的第二电机，所述第一电机与所述工作台固定连接，所述第二电机与所述圆盘固定连接。

可选地，在上述自动镜面抛光装置中，所述第一工业机器人的机头上设置有三个竖立的研磨辊，所述三个研磨辊沿所述圆盘的转动方向呈圆弧形分布。

可选地，在上述自动镜面抛光装置中，所述第二工业机器人的机头上设置有一个平放的抛光轮，且在所述三个侧面抛光工位中，位于中间的所述抛光轮的自转方向与另外两个所述抛光轮的自转方向相反。

可选地，在上述自动镜面抛光装置中，在所述三个天面抛光工位中，与所述取件工位相邻的所述天面抛光工位处的所述第三工业机器人的机头设置有抛光带，另外两个所述第三工业机器人的机头设置有竖立的抛光轮，且两个竖立的所述抛光轮的自转方向相反。

可选地，在上述自动镜面抛光装置中，所述第二工业机器人设置有用于驱动平放的所述抛光轮俯仰运动的机头摇摆电机。

可选地，在上述自动镜面抛光装置中，远离所述取件工位的两个所述天面抛光工位处的所述第三工业机器人设置有机头角度旋转电机，所述机头角度旋转电机用于驱动竖立的所述抛光轮绕竖直轴线转动。

可选地，在上述自动镜面抛光装置中，所述第一工业机器人、所述第二工业机器人，以及远离所述取件工位的两个所述第三工业机器人均设置有机头进退电机，与所述取件工位相邻的所述第三工业机器人设置有机头进退气缸，所述机头进退电机和所述机头进退气缸用于驱动机头沿所述圆盘的径向移动。