[实用新型]一种自动伸缩式覆膜机

说明书

本实用新型公开了一种自动伸缩式覆膜机，包括升降机构、伸缩机构和切断机构，所述升降机构包括龙门架、升降电机、升降驱动轴、升降驱动链轮、升降链条、升降从动链轮、升降座上和升降座下，所述升降驱动轴可转动的设置于龙门架的上部位置，所述升降电机安装于龙门架上并与升降驱动轴同轴连接，本实用新型的有益效果：消除了机器人码垛时人工覆膜时存在的人身安全隐患，为搬运、码垛等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现机械代替人工覆膜过程的自动化；提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间受限、工作繁重的行业可广泛推广。

技术领域

本实用新型属于码垛覆膜设备技术领域，具体涉及一种自动伸缩式覆膜机。

背景技术

基于自动化机器人码垛线过程中给每层码垛物料加珍珠膜隔垫过程，人工覆膜切割、放膜工作繁琐、在机器人工作区域存在安全隐患，加之受空间局限及节省人力特此情况做的一项发明，自动切膜、送膜、覆膜的自动化专机设备—覆膜机。

现阶段覆膜机导轨架体占用线体上空机器人空间，无法满足需求，此项覆膜机设计方案采用自动伸缩式机构解决这一大问题，结构相对简单，人工上料方便。

实用新型内容

针对现有技术中人工覆膜切割、放膜工作繁琐、在机器人工作区域存在安全隐患的问题，提供了一种自动伸缩式覆膜机。

一种自动伸缩式覆膜机，包括升降机构、伸缩机构和切断机构，

所述升降机构包括龙门架、升降电机、升降驱动轴、升降驱动链轮、升降链条、升降从动链轮、升降座上和升降座下，

所述升降驱动轴可转动的设置于龙门架的上部位置，所述升降电机安装于龙门架上并与升降驱动轴同轴连接，

所述升降驱动链轮设置于升降驱动轴上，所述升降从动链轮可转动的设置于龙门架的下部位置，

所述龙门架的支腿上设置滑轨，所述升降座上和升降座下上设置有与滑轨相适配的滑块，

所述升降链条一端与升降座上固定连接，另一端绕过升降驱动链轮和升降从动链轮后与升降座下固定连接；

所述伸缩机构包括固定框架和伸缩框架，所述伸缩框架与固定框架滑动连接，所述固定支架上设置有支座，所述伸缩支架的前端通过安装架固定安装有夹爪气缸，升降座上通过螺栓紧固件与固定框架的上端面连接，升降座下通过螺栓紧固件与固定框架的下端面连接，

所述切断机构安装于固定框架的前端位置，用于切断覆膜。

优选的，所述自动伸缩式覆膜机，所述固定框架由C型槽钢焊接而成，其前端开口，伸缩框架由铝型材拼接而成，位于左右两侧的C型槽钢中，C型槽钢内铺设滑轨，所述伸缩框架上安装有与滑轨相适配的滑块；

所述固定框架上设置伸缩电机、伸缩驱动链轮和伸缩从动链轮，所述伸缩电机驱动伸缩驱动链轮转动，伸缩链条首尾两端均与伸缩框架固定连接并与伸缩驱动链轮和伸缩从动链轮传动连接。

优选的，所述自动伸缩式覆膜机，所述固定框架的前端设置滚轮支架，所述滚轮支架上设置有滚轮，所述伸缩框架上镶嵌尼龙导条。

优选的，所述自动伸缩式覆膜机，所述固定框架上可转动设置有第一涨紧辊和第二涨紧辊，第一涨紧辊高度较低，第二涨紧辊位于第一涨紧辊和料辊之间，第二涨紧辊高度高于第一涨紧辊。

优选的，所述自动伸缩式覆膜机，所述切断机构包括第一压紧梁、第二压紧梁、切割支架、第一气缸、第二气缸和无杆气缸，第一气缸共两个，分别设置于固定框架的左右两侧位置，其杆端与第一压紧梁连接，第二气缸共两个，分别设置于固定框架的左右两侧位置，其杆端与第二压紧梁连接，切割支架为沿固定框架宽度方向设置的横杆，无杆气缸安装于切割支架上，切断刀组件安装在无杆气缸上。