[实用新型]一种模块化编程教具

权利要求书

1.一种模块化编程教具，其特征在于，包括主控制器、按键开关、电位器、光敏传感器、LED、电机控制器、蜂鸣器；

所述的按键开关、电位器、光敏传感器、LED、电机控制器、蜂鸣器通过网线与主控制器连接；

所述的主控制器包括主控芯片、主控晶振电路、USB转串口电路，电量显示电路，升压电路，充电电路。

2.根据权利要求1所述的一种模块化编程教具，其特征在于，所述的主控制器能进行编程，能通过不同程序设计，接受输入模块信号后，输出不同的结果。

3.根据权利要求1所述的一种模块化编程教具，其特征在于，所述的主控芯片为U2,U2采用单片机，U2设置14个数字输入/输出引脚,其中6个用于PWM输出、6个模拟输入引脚；所述的U2的4号、6号引脚接VCC，U2的3号、5号引脚接公共地，20号引脚经电容C9连接到公共地，29号引脚经电阻R1连接到VCC，其他引脚连接到水晶头作为对外输入或输出接口；

所述的主控晶振电路中，GND连接公共地，Y2晶振的1号引脚连接主控芯片的7号引脚、电容C14的一端，Y2晶振2号引脚连接主控芯片的8号引脚、电容C16的一端，电容C14、电容C16的另一端连接公共地，电阻R6与Y2晶振并联；

所述的USB转串口电路中，U3是USB转串口芯片，主控芯片的RXD连接至U3的2号引脚，主控芯片的TXD连接至U3的3号引脚；U3的4号引脚经电容C7连接至GND，Y1晶振的2号引脚连接U3的7号脚、电容C10的一端，Y1晶振1号引脚连接至U3的8号引脚、电容C15的一端，电容C10、电容C15的另一端接到公共地，U3的13号引脚DTR经电容C8连接至RESET，U3的引脚16连接VCC，GND连接公共地，U3的5号引脚连接J2的3号引脚，U3的6号引脚连接J2的2号引脚，J2的5号引脚接公共地；

所述的电量显示电路中，U4是电池电压检测芯片，VCC_4.2连接U4的1号引脚，U4的3、4、5、6号引脚分别连接一个发光二极管的阴极，发光二极管的阳极并联后经电阻R5连接到VCC_4.2；

所述的升压电路中，U5是升压芯片，U5的5号引脚连接VCC_4.2，电容C19、电容C20是滤波电容，二极管D1连接在U5的1号引脚与VCC之间，电感FB1连接在U5的1号引脚与U5的4号引脚之间，U5的2号引脚连接公共地，U5的3号引脚连接在分压电阻R7与分压电阻R8的中间，分压电阻R8的另一端连接公共地，分压电阻R7的另一端连接VCC，电容C17、电容C18是VCC和GND之间的滤波电容；

所述的充电电路中，U1是充电芯片，U1的4号、8号引脚连接VCC_5,U1的6号、7号引脚分别连接发光二极管LED2、发光二极管LED1的阴极，发光二极管LED1、发光二极管LED2的阳极并联经过电阻R4连接到VCC_5，U1的2号引脚与公共地之间连接电阻R3，电容C1、电容C2是VCC_5与公共地的滤波电容,电容C3、电容C4是VBAT与公共地的滤波电容。