[实用新型]一种全向轮小车平台

说明书

本实用新型属于小车平台技术领域，尤其为一种全向轮小车平台，包括上底板与下底板，所述下底板的底面设有驱动电机，所述驱动电机的外侧位于下底板的底面通过螺栓固定有固定架，所述驱动电机的输出轴上架设有联轴器，所述联轴器的端部架设有全向轮，所述上底板放置在下底板的上方，所述上底板与下底板通过连接组件相连接；该小车平台使用过程中飞檐片本体对上底板进行支撑，四个飞檐片本体对全向轮进行防护，垂直插销使得上底板与下底板保持稳定，驱动电机运行过程中通过联轴器来驱动全向轮，四个全向轮运行过程中独立运行，可以有效的降低转弯半径，提升平台的空间利用率。

技术领域

本实用新型属于小车平台技术领域，具体涉及一种全向轮小车平台。

背景技术

传统的轮式运转设备由普通车轮构成的行驶系统和转向系统组成，在转运空间有限，工作通道狭窄的情况下，存在着转弯半径大，空间利用率低，运动灵活性差，运转效率不高等诸多缺点；针对目前的普通车轮构成的平台使用过程中所暴露的问题，有必要对车平台进行结构上的优化与改进。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种全向轮小车平台，具有转弯半径小，空间利用率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向轮小车平台，包括上底板与下底板，所述下底板的底面设有驱动电机，所述驱动电机的外侧位于下底板的底面通过螺栓固定有固定架，所述驱动电机的输出轴上架设有联轴器，所述联轴器的端部架设有全向轮，所述上底板放置在下底板的上方，所述上底板与下底板通过连接组件相连接。

作为本实用新型的一种全向轮小车平台优选技术方案，连接组件包括飞檐片本体、飞檐片上固定孔与飞檐片下固定孔，所述飞檐片上固定孔开设在上底板的上表面，所述飞檐片本体放置在上底板与下底板的内侧，所述下底板的上表面开设有飞檐片下固定孔，所述飞檐片本体的顶端以及底端分别卡在飞檐片上固定孔、飞檐片下固定孔的内部，所述上底板、下底板的上表面开设有固定孔，所述固定孔的内部贯穿设有垂直插销。

作为本实用新型的一种全向轮小车平台优选技术方案，所述下底板的底面放置有锁紧插销，所述锁紧插销为U型构件，所述锁紧插销嵌合放置在垂直插销的侧表面。

作为本实用新型的一种全向轮小车平台优选技术方案，所述飞檐片本体设有四个，四个所述飞檐片本体均匀的放置在上底板与下底板的内侧。

作为本实用新型的一种全向轮小车平台优选技术方案，所述全向轮设有四个，四个全向轮均通过驱动电机、固定架、联轴器均匀的排布在下底板的底面。

作为本实用新型的一种全向轮小车平台优选技术方案，所述垂直插销设有两个，两个所述垂直插销的内侧放置有硬件控制模块。

作为本实用新型的一种全向轮小车平台优选技术方案，所述上底板的上表面架设有电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该小车平台使用过程中飞檐片本体对上底板进行支撑，四个飞檐片本体对全向轮进行防护，垂直插销使得上底板与下底板保持稳定，驱动电机运行过程中通过联轴器来驱动全向轮，四个全向轮运行过程中独立运行，可以有效的降低转弯半径，提升平台的空间利用率；

(2)全向移动平台在二维平面上实现从一个位置向任意方向运动，不需要改变车体姿态，可实现零回转半径灵活自由穿行，特别适合一些恶劣狭窄的环境，可以提高空间利用率和移动平台的智能性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的平台底面结构示意图；