[实用新型]一种采棉机液压四轮驱动防滑系统

说明书

本实用新型公开了一种采棉机液压四轮驱动防滑系统，涉及采棉机技术领域，包括四个轮体以及四个液压马达，还包括液压泵、两个分流阀组、两组电磁控制阀组、两个节流塞以及四个压力监测装置，液压泵对四个液压马达并联供油，前轮液压马达组、后轮液压马达组设置有分流阀组、电磁控制阀组、节流塞，两个分流阀组分别对前轮液压马达组、后轮液压马达组分流供油，两个电磁控制阀组分别通过管路与前轮液压马达组、后轮液压马达组并联连接，两个节流塞分别通过管路与前轮液压马达组、后轮液压马达组并联连接，四个液压马达与电磁控制阀组之间的管路上分别设有压力监测装置，轮体发生打滑时不影响其他轮体的正常工作，提高采棉机车身的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及采棉机技术领域，更具体地说，它涉及一种采棉机液压四轮驱动防滑系统。

背景技术

目前，在农业机械领域内，常见的采棉机为自走式采棉机，它通常包括采棉头、悬挂架和车身底盘，利用采棉头中高速旋转的带齿摘锭将籽棉从绽放的棉桃中抓出。

当采棉机行驶在起伏不平的地面时，会导致驱动轮悬空或各轮分担承载力悬殊，可能导致驱动轮打滑，对差动轮系的驱动桥，它装有成对的驱动轮，当一侧的轮打滑不能产生有效的牵引力时，另一侧也不能产生有效的牵引力，导致采棉机车身稳定性变差，因此，存在待改进之处。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型目的在于提出一种采棉机液压四轮驱动防滑系统，轮体发生打滑时不影响其他轮体的正常工作，提高采棉机车身的稳定性，具体方案如下：

一种采棉机液压四轮驱动防滑系统,包括四个轮体以及四个用于驱动所述轮体的液压马达，四个所述液压马达对应前轮、后轮分设为前轮液压马达组以及后轮液压马达组，还包括液压泵、两个分流阀组、两组电磁控制阀组、两个节流塞以及四个压力监测装置，所述液压泵通过管路分别对四个所述液压马达并联供油，所述前轮液压马达组、后轮液压马达组分别对应设置有所述分流阀组、电磁控制阀组、节流塞，两个所述分流阀组分别通过管路将所述液压泵的油流对所述前轮液压马达组、后轮液压马达组分流供油，两个所述电磁控制阀组分别通过管路与所述前轮液压马达组、后轮液压马达组并联连接，两个所述节流塞分别通过管路与所述前轮液压马达组、后轮液压马达组并联连接，四个所述液压马达与所述电磁控制阀组之间的管路上分别对应设有所述压力监测装置。

进一步的，所述压力监测装置设置为压力传感器。

进一步的，所述液压马达通过设置齿轮组或者链轮组降速后与所述轮体对应驱动连接。

进一步的，所述液压马达与所述轮体之间设有离合器。

进一步的，所述液压泵设为变量泵。

进一步的，所述液压马达设为变量液压马达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

采棉机在平地行走时，液压泵对前轮液压马达组、后轮液压马达组供油，四个液压马达对轮体提供动力，使得采棉机的四个轮体正常工作，带动采棉机行走，当采棉机在采棉作业状态下，如遇到高低不平的采棉地时，在遇到其中一个轮体打滑的情况下，压力监测装置对应监测到打滑轮体对应油路中压力的异常，压力监测装置控制电磁控制阀组切换工作，使得另外三个轮体不受其影响正常工作，保持正常的牵引力，采棉机在不增大液压泵的供油能力下还可继续工作，使得采棉机兼有四轮驱动的效果，从而减小轮体打滑对采棉机的影响，提高采棉机工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的整体示意图。

附图标记：1、液压马达；2、液压泵；3、分流阀组；4、电磁控制阀组；5、节流塞；6、压力传感器；7、前轮液压马达组；8、后轮液压马达组。

具体实施方式