[实用新型]一种全自动机械手操作式纺丝车

说明书

本实用新型公开了一种全自动机械手操作式纺丝车，包括底板、放置架、机械操作机构、电控箱和电动推杆，所述底板底部的四个角固定安装有电动推杆，所述电动推杆通过导线与电控箱电性连接，所述底板底部靠近电动推杆的位置处固定安装有万向轮，所述底板顶部的一侧固定安装有电控箱，所述底板顶部的中央位置处固定安装有放置架，所述底板顶部位于放置架的两侧固定安装有机械操作机构，所述机械操作机构通过导线与电控箱电性连接。本实用新型设置了万向轮，万向轮的外侧安装有防护套，防护套的底部设有的刮板，刮板可以对万向轮的表面进行遮挡，避免纱线缠绕在万向轮上，从而可以避免纱线对万向轮造成堵塞，使用起来十分便捷。

技术领域

本实用新型涉及纺丝车技术领域，具体为一种全自动机械手操作式纺丝车。

背景技术

纺丝车构造较为简单，主要适用于纺织化纤行业的物流周转，便于把大量化纤行业中的纱锭进行放置，然后通过纺丝车进行运输到合适的位置。

现有的纺丝车存在的缺陷是：

1、现有的纺丝车一般是通过人工搬运化纤行业中的纱锭挂置在纺丝车的放置架上，搬运效率角度，而且浪费人力。

2、现有的纺丝车在运输的过程中，其底部的车轮经常会被一些纱线缠绕，导致把车轮塞住，导致无法推动，需要人工经常对车轮上的纱线进行清理，使用起来十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动机械手操作式纺丝车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动机械手操作式纺丝车，包括底板、放置架、机械操作机构、电控箱和电动推杆，所述底板底部的四个角固定安装有电动推杆，所述电动推杆通过导线与电控箱电性连接，所述底板底部靠近电动推杆的位置处固定安装有万向轮，所述底板顶部的一侧固定安装有电控箱，所述底板顶部的中央位置处固定安装有放置架，所述底板顶部位于放置架的两侧固定安装有机械操作机构，所述机械操作机构通过导线与电控箱电性连接，所述底板顶部的一侧固定安装有推动把手，所述推动把手的手持处套有防滑套。

优选的，所述机械操作机构包括转动座、机械臂和机械爪，转动座的顶部通过轴承固定安装有机械臂，机械臂的一端固定安装有机械爪。

优选的，所述万向轮的外侧固定安装有防护套，防护套底部的两侧固定安装有刮板。

优选的，所述电控箱的正面固定安装有ZZ-PLC-4324TPLC控制器，ZZ-PLC-4324TPLC控制器通过导线与机械操作机构和电动推杆电性连接，ZZ-PLC-4324TPLC控制器正面的顶部设有显示屏，ZZ-PLC-4324TPLC控制器正面的底部设有控制键盘，所述电控箱一侧的底部通过导线固定安装有插头。

优选的，所述放置架包括横杆、第一焊接杆、第二焊接杆和挂杆，第一焊接杆和第二焊接杆之间固定安装有五组等距的横杆，横杆的前后侧固定安装有八组等距的挂杆。

优选的，所述电动推杆的底部固定安装有底座，底座的底部黏贴有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该全自动机械手操作式纺丝车设置了机械操作机构，机械操作机构由转动座、机械臂和机械爪组成，在工作的过程中，通过ZZ-PLC-4324TPLC控制器控制机械操作机构可以快速的把纱锭抓起挂置在挂杆上，无需人力手动搬运纱锭，有效的提高工作效率。

2、该全自动机械手操作式纺丝车设置了万向轮，万向轮的外侧安装有防护套，防护套的底部设有的刮板，刮板可以对万向轮的表面进行遮挡，避免纱线缠绕在万向轮上，从而可以避免纱线对万向轮造成堵塞，使用起来十分便捷。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；