[实用新型]一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构

说明书

本实用新型公开了数控热锻机械手技术领域的一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，主要包括安装臂和安装于安装臂前侧的两组夹爪机构，夹爪机构包括安装底板，安装底板的顶部后端安装有驱动气缸，驱动气缸的前侧伸缩端连接有T形导向杆，T形导向杆的后端圆杆部通过导向座与安装底板连接，T形导向杆的前端偏平部两侧通过连杆销对称铰接有夹爪连杆，夹爪连杆的前端通过连杆销铰接有夹爪座，夹爪座的中部通过固定轴与安装底板转动安装，夹爪座的前端插置安装有夹爪臂，夹爪臂的前端套接安装有夹爪本体，本实用新型提供了一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，可适用于需要同时夹取一个或者两个的工作情形。

技术领域

本实用新型涉及数控热锻机械手技术领域，具体为一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构。

背景技术

数控热锻机械手是通过机械手代替人工锻造生产的一种现代化工业生产设备，数控热锻机械手中包括有用于将工件从模腔中取出的取料机构，取料机构一般又包括安装于旋转台上的升降机构以及安装于升降机构前端的夹爪机构，实际工作时，通过旋转台和升降机构与夹持机构配合实现将工件从模腔中取出。

升降机构中的安装臂与夹爪机构构成夹爪机械臂机构，传统的夹爪机械臂机构仅具有一组固定安装的夹爪机构，工作时依次仅能够对一个产品工件进行夹取，无法适用于需要同时夹取两个的产品工件的情形。

基于此，实用新型设计了一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种数控热锻机械手用双爪机械臂机构，主要包括安装臂和安装于所述安装臂前侧的两组夹爪机构，所述夹爪机构包括安装底板，所述安装底板的顶部后端安装有驱动气缸，所述驱动气缸的前侧伸缩端连接有T形导向杆，所述T形导向杆的后端圆杆部通过导向座与所述安装底板连接，所述T形导向杆的前端偏平部两侧通过连杆销对称铰接有夹爪连杆，所述夹爪连杆的前端通过连杆销铰接有夹爪座，所述夹爪座的中部通过固定轴与安装底板转动安装，所述夹爪座的前端插置安装有夹爪臂，所述夹爪臂的前端套接安装有夹爪本体。

优选的，所述夹爪座的顶部设置有夹爪压盖，所述夹爪压盖通过支撑螺柱与所述安装底板安装连接，所述固定轴上下两端分别与所述夹爪压盖和安装底板固定安装。

优选的，所述夹爪座的中部与所述固定轴之间设置有轴套结构，所述夹爪座前后两端绕所述固定轴转动形成杠杆结构。

优选的，其中一对所述夹爪臂的后端为直臂机构，所述夹爪座前端沿前后方向开设有插接槽，所述夹爪臂的后端与所述插接槽插置配合，并通过螺钉锁紧固定。

优选的，其中另一对所述夹爪臂的后端为直角弯臂机构，所述夹爪座前端沿左右方向开设有插接槽，所述夹爪臂的后端与所述插接槽插置配合，并通过螺钉锁紧固定。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型双爪机械臂机构主要包括安装臂和安装于安装臂前侧的两个夹爪机构，两个夹爪机构在设备工作中可独立运作，可适用于需要同时夹取一个或者两个的工作情形；此外，两个夹爪机构中的夹爪臂与夹爪座插置安装方式不同，其中一对夹爪臂的后端为直臂机构，与述夹爪座插置安装后可沿前后方向调节，改变夹爪本体与机构主体之间的距离，以适用于夹取不同远近的产品工件；而另一对夹爪臂的后端为直角弯臂机构，与述夹爪座插置安装后可沿左右方向调节，改变两个夹爪本体之间的距离，以适用于夹取不同大小的产品工件。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。