[实用新型]智能机器人靶

权利要求书

1.一种智能机器人靶，包括一可移动平台和至少一个人型靶，其特征在于：还包括侧转机构组件和起倒机构组件，所述侧转机构组件安装在可移动平台上；

所述侧转机构组件与起倒机构组件连接，侧转机构组件控制起倒机构组件进行0～360°任意位置的旋转并定位；

所述人型靶安装在起倒机构组件上，起倒机构组件控制人靶相对可移动平台进行0～90°任意位置的起倒并定位。

2.根据权利要求1所述的智能机器人靶，其特征在于：所述侧转机构组件包括驱动减速装置、第一光电开关和第一挡片，所述驱动减速装置上设有两根可同时转动的转轴；所述第一挡片/第一光电开关安装在任一转轴上，所述第一光电开关/第一挡片固定设置于第一挡片/第一光电开关外侧并，第一挡片控制第一光电开关的断/合；所述另一转轴用于连接起倒机构组件。

3.根据权利要求2所述的智能机器人靶，其特征在于：所述驱动减速装置包括侧转伺服电机和涡轮蜗杆减速器，侧转伺服电机与涡轮蜗杆减速器的输入端相连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能机器人靶，其特征在于：所述起倒机构组件包括起倒驱动装置、第二光电开关和第二挡片，所述第二光电开关/第二挡片安装在起倒驱动装置的输出轴上，可随输出轴转动；所述第二挡片/第二光电开关固定设置于第二光电开关/第二挡片外侧，第二挡片控制第二光电开关的断/合；所述起倒驱动装置的输出轴用于与人型靶连接。

5.根据权利要求4所述的智能机器人靶，其特征在于：所述起倒驱动装置包括起倒伺服电机和直角型行星齿轮减速器，起倒伺服电机和直角型行星齿轮减速器的输入端相连接。

6.根据权利要求4所述的智能机器人靶，其特征在于：所述可移动平台包括车体，所述车体上安装4个分别独立驱动的蜂窝式减震轮。

7.根据权利要求6所述的智能机器人靶，其特征在于：所述车体前方设置超声避障组件，所述超声避障组件采用5个自收自发的超声测距传感器组成。

8.根据权利要求1至3任一项所述的智能机器人靶，其特征在于：所述可移动平台包括车体，所述车体上安装4个分别独立驱动的蜂窝式减震轮。

9.根据权利要求8所述的智能机器人靶，其特征在于：所述车体前方设置超声避障组件，所述超声避障组件采用至少5个自收自发的超声测距传感器组成。