[实用新型]一种平衡车控制器性能及功能检测装置

说明书

本实用新型提供一种平衡车控制器性能及功能检测装置，属于平衡车检测技术领域，该平衡车控制器性能及功能检测装置包括箱体，箱体的上部左右两端均固定连接有放置板，两个放置板的上端均固定连接有姿态传感器，箱体的上部左右内壁均开凿有第五连接口，两个第五连接口相远离的一端均与姿态传感器连接，箱体的上部左端固定连接有警报器，箱体的上部左内壁开凿有第六连接口，警报器与第六连接口相连接，箱体的上部后端固定连接有指示灯，箱体的上部后内壁开凿有第四连接口，指示灯与第四连接口相连接，箱体的左右内壁之间固定连接有隔板，旨在解决现有技术中的检测装置不能够对控制器多种功能检测，且结构复杂，不便于拆卸的问题。

技术领域

本实用新型属于平衡车检测技术领域，具体涉及一种平衡车控制器性能及功能检测装置。

背景技术

在现有技术中，平衡车控制器主要由车体状态运算和平衡控制运算两个部分组成，平衡控制运算根据车体状态数据，计算保持平衡需要的行车速度和加速度，或者转弯所需要的左右电机速度变化值，向电机控制驱动模块发送控制指令，而运算模块相当于两轮平衡车的大脑，它主要负责的工作是：控制电机的起停，向控制模块发出加速、减速、电机正反转和制动等速度控制信号，接收电机信号进行车速度计算，并通过RS一232串口向PC发送车速数据以供存储和分析。

平衡车控制器作为平衡车最为重要的构件，对其的检测也是尤为重要的，现有的控制器检测装置，大多功能单一，只能对控制器部分功能进行检测，一种检测装置不能够检测控制器的多种功能，且结构复杂，使用不方便，不便于拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车控制器性能及功能检测装置，旨在解决现有技术中的检测装置不能够对控制器多种功能检测，且结构复杂，不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平衡车控制器性能及功能检测装置，包括箱体，所述箱体的上部左右两端均固定连接有放置板，两个所述放置板的上端均固定连接有姿态传感器，所述箱体的上部左右内壁均开凿有第五连接口，两个所述第五连接口相远离的一端均与姿态传感器连接，所述箱体的上部左端固定连接有警报器，所述箱体的上部左内壁开凿有第六连接口，所述警报器与第六连接口相连接，所述箱体的上部后端固定连接有指示灯，所述箱体的上部后内壁开凿有第四连接口，所述指示灯与第四连接口相连接，所述箱体的左右内壁之间固定连接有隔板，所述隔板的上端开凿有第三连接口，所述箱体的下内壁固定连接有两个电机，所述箱体的下内壁固定连接有电池，所述电池的后端与箱体的后内壁相连接。

为了使得各个构件之间更好的实现电连接，检测结果便于观察，作为本实用新型一种优选的方案，所述箱体的下部后内壁开凿有两个第二连接口，两个所述第二连接口分别位于两个电机的后侧，所述箱体的下部后端固定连接有显示屏，两个所述第二连接口与显示屏相连接。

为了防止控制器检测时滑落，外部电源连接更加方便，作为本实用新型一种优选的方案，所述隔板的前端固定连接有挡板，所述挡板的前端开凿有第一连接口。

为了使得保护内部结构，作为本实用新型一种优选的方案，所述箱体的前端与上端卡接有盖板，所述盖板的前端开凿有连接孔，所述连接孔与第一连接口相贯通。

为了使得盖板与箱体的连接更加紧固，作为本实用新型一种优选的方案，所述箱体的上部左右两端均固定有卡槽，所述盖板的上部左右两端固定连接有卡件，所述卡件与卡槽滑动连接。

为了使得能够观察到电机的运转情况，作为本实用新型一种优选的方案，两个所述电机相远离的一端均通过转轴固定连接有转轮，两个所述转轮位于箱体下部的左右两侧。

为了使得警报能够更好的传递出来，作为本实用新型一种优选的方案，所述警报器的左端开凿有外防孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：